機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)

帝人RV減速機(jī) /納博特斯克減速機(jī)

型號(hào)：RV-40E-121

背隙:小于1弧分

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī) 特性：

強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊，零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性，更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承

帝人機(jī)器人減速機(jī)特點(diǎn)：

一、外轉(zhuǎn)式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（型的齒差傳動(dòng)系列）；

極精密等級(jí)可搭配任何廠牌伺服馬達(dá)

二、全系列背隙≤1【arcmin】

精密 | 耐重?fù)?| 壽命長(zhǎng) | *；  

RV減速機(jī)工作原理
RV 傳動(dòng)是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)。
RV 減速機(jī)是由漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部分構(gòu)成。
漸開(kāi)線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動(dòng)部分的輸入。
曲柄軸帶動(dòng)擺線輪作偏心運(yùn)動(dòng)。
曲柄軸向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) 1 周，擺線輪將沿逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng) 1 個(gè)齒。
RV 減速機(jī)的核心部件為針齒殼、曲柄軸、擺線輪。
機(jī)器人RV減速機(jī)特點(diǎn)：
齒隙小于 1 弧分 抗沖擊性強(qiáng) 扭轉(zhuǎn)剛度高
傳動(dòng)比范圍大 傳動(dòng)效率高 工作壽命長(zhǎng)
用途
工業(yè)機(jī)器人、外部軸、精密機(jī)床、雷達(dá)、科研等智能裝備行業(yè)。