IAI平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)
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在焊接參數(shù)出現(xiàn)問題時，需要急停焊接機(jī)器人工作，根據(jù)焊件質(zhì)量對焊接參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，直到焊接質(zhì)量過關(guān)，再進(jìn)行焊接操作。
企業(yè)需要對焊接工人定期進(jìn)行培訓(xùn)，了解焊接機(jī)器人的操作流程以及養(yǎng)護(hù)措施，不斷提升技能。
在焊接過程出現(xiàn)氣孔時，首先需要分析氣孔產(chǎn)生的原因，逐一排查，找到問題才能做出解決措施，幫助焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少產(chǎn)出成本。
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。
機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。
對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬于關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。
焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。
平行四邊形機(jī)器人其上臂通過一根拉桿驅(qū)動。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊，故而得名。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
