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IAI激光加工機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)

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公司名稱(chēng)深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
品牌
型號(hào)AC壓力機(jī)
所在地深圳市
廠商性質(zhì)代理商
更新時(shí)間 2022-06-13
訪問(wèn)次數(shù)360

產(chǎn)品標(biāo)簽:

飼料機(jī)壓力機(jī)電缸擰緊機(jī)供給機(jī)

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:

YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要有如下系列產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。

根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

從事智能科技、自動(dòng)化科技、檢測(cè)科技、機(jī)器人科技、機(jī)械科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)開(kāi)發(fā)；工業(yè)機(jī)器人、電子產(chǎn)品設(shè)備、機(jī)械設(shè)備配件、自動(dòng)化設(shè)備、五金配件、智能設(shè)備的銷(xiāo)售。（法律、行政法規(guī)禁止的項(xiàng)目除外；法律、行政法規(guī)限制的項(xiàng)目須取得許可后方可經(jīng)營(yíng)）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線(xiàn)詢(xún)價(jià)

安裝方式	落地式	產(chǎn)地	進(jìn)口
防護(hù)級(jí)別	24	負(fù)載	112kg
界面語(yǔ)言	中文	售后保修期	12個(gè)月
銷(xiāo)售區(qū)域	全國(guó)	應(yīng)用范圍	搬運(yùn)
重量	45kg	軸數(shù)	單軸

IAI激光加工機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)

IAI激光加工機(jī)器人CORETEC壓力機(jī) 產(chǎn)品信息

IAI激光加工機(jī)器人CORETEC壓力機(jī)

工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制（Model-based-Control），有模型的地方就會(huì)有誤差產(chǎn)生，這就需要對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)是一個(gè)集建模、測(cè)量、機(jī)器人實(shí)際參數(shù)辨識(shí)、誤差補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)與一體的過(guò)程。

要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)，我們首先要了解造成機(jī)器人出現(xiàn)誤差可能存在的因素。

造成機(jī)器人產(chǎn)生誤差的因素有很多，歸結(jié)起來(lái)主要有兩大類(lèi)，一是運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)，主要有加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、零點(diǎn)誤差、減速器回差、減速比誤差、標(biāo)定誤差等；二是運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)，主要有質(zhì)量/重心、慣量張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性等。

實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，沒(méi)有校準(zhǔn)的機(jī)器人底座通常存在15~30mm誤差，TCP中心端存在5~10mm誤差，機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)存在5~10mm誤差；經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后，可以大大降低機(jī)器人的誤差范圍。

·如果機(jī)器人不進(jìn)行校準(zhǔn)，機(jī)器人不能共用程序，精度很低且不穩(wěn)定；

·校準(zhǔn)可以提高機(jī)器人處理環(huán)境不確定性的能力；

·機(jī)器人精度不高的主要原因是機(jī)器人的設(shè)計(jì)參數(shù)和其實(shí)際參數(shù)不同，而機(jī)器人校準(zhǔn)是提高機(jī)器人精度的一種措施，往往可以將精度提升幾個(gè)數(shù)量級(jí)；

·在機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程中，必須獲得足夠多的精確數(shù)據(jù)來(lái)分析評(píng)估機(jī)器靜態(tài)與動(dòng)態(tài)，這些數(shù)據(jù)依賴(lài)一套完整的校準(zhǔn)系統(tǒng)來(lái)獲取。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

關(guān)鍵詞：激光加工壓力機(jī) 減速器機(jī)械手傳感器