規(guī)格表
| 型號 | FD-B4S | ||
|---|---|---|---|
| 構造 | 垂直多關節(jié)型 | ||
| 軸數(shù) | 7 | ||
| 容許可載質(zhì)量 | 4 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
| 驅(qū)動容量 | 3550 kW | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1 (旋回1) | ±170° |
| J2 (前後) | -145° ~ +70° | ||
| J7 (旋回2) | ±90° | ||
| J3 (上下) | -170° ~ +142.6° | ||
| 手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | ±155° | |
| J5 | -45° ~ +225° | ||
| J6 | ±205° | ||
| 速度 | 腕 | J1 (旋回1) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| J2 (前後) | 3.66 rad/s {210°/s} | ||
| J7 (旋回2) | 3.14 rad/s {180°/s} | ||
| J3 (上下) | 3.66 rad/s {210°/s} | ||
| 手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 7.33 rad/s {420°/s} | |
| J5 | 7.33 rad/s {420°/s} | ||
| J6 | 10.5 rad/s {600°/s} | ||
| 負荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 10.1 N?m |
| J5 | 10.1 N?m | ||
| J6 | 2.94 N?m | ||
| 允許力矩 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 0.38 kg?m² | |
| J5 | 0.38 kg?m² | ||
| J6 | 0.03 kg?m² | ||
| 機械人動作範圍截面面積 | 2.57 m² x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 189 kgs | ||
| 上腕搭載重量 | 10 kgs | ||
| 設置方法 | 床置 | ||
* 本公司不斷在機械品質(zhì)和性能上求精進，若有設計變更不再另外通知。
