規(guī)格表
型號(hào) | FD-V80 | FD-V100 | FD-V130 | ||
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構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||||
軸數(shù) | 6 | ||||
容許可載質(zhì)量 | 80 kgs | 100 kgs | 130 kgs | ||
位置重返精度 | ±0.08 mm | ||||
驅(qū)動(dòng)容量 | 15 kW | ||||
動(dòng)作範(fàn)圍 | 腕 | J1 (旋回) | ±180° | ||
J2 (下腕) | -155° ~ +90° | ||||
J3 (上腕) | -185° ~ +220° | ||||
手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | ±0° | |||
J5 | -30° ~ +210° | ||||
J6 | ±360° | ||||
速度 | 腕 | J1 (旋回) | 2.44 rad/s {140°/s} | ||
J2 (下腕) | 1.92 rad/s {110°/s} | ||||
J3 (上腕) | 2.44 rad/s {140°/s} | ||||
手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 3.05 rad/s {175°/s} | |||
J5 | 3.05 rad/s {175°/s} | ||||
J6 | 4.45 rad/s {255°/s} | ||||
負(fù)荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 433 N?m | 721.0 N?m | |
J5 | 430N?m | 721.0N?m | |||
J6 | 294 N?m | 294.0 N?m | |||
允許慣性矩 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 31.4 kg?m² | 60.0 N?m² | ||
J5 | 31.4 kg?m² | 60.0 N?m² | |||
J6 | 11.9 kg?m² | 33.7 N?m² | |||
機(jī)械人動(dòng)作範(fàn)圍截面面積 | 9.53 m² x 360° | 7.56 m² x 360° | 6.83 m² x 360° | ||
周?chē)鷾囟燃皾穸?/th> | 0~45°C﹑20~80%RH | ||||
本體重量 | 780 kgs | 770 kgs | 765 kgs | ||
上腕搭載重量 | 25 kgs | ||||
設(shè)置方法 | 床置、天吊 |