規(guī)格表
| 型號 | FD-V25 | ||
|---|---|---|---|
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 容許可載質(zhì)量 | 25 kgs | ||
| 位置重返精度 | ±0.07 mm (注1) | ||
| 驅(qū)動容量 | 5600 kW | ||
| 動作範(fàn)圍 | 腕 | J1 (旋回) | ±170° (±50°) (注2) |
| J2 (下腕) | -155° ~ +100° (注3) | ||
| J3 (上腕) | -170° ~ +260° | ||
| 手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | ±180° | |
| J5 | -50° ~ +230° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 速度 | 腕 | J1 (旋回) | 3.40 rad/s (3.05) {195°/s (175°/s)} (注2) |
| J2 (下腕) | 3.32 rad/s {190°/s} | ||
| J3 (上腕) | 3.14 rad/s {180°/s} | ||
| 手首 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 6.98 rad/s {400°/s} | |
| J5 | 6.98 rad/s {400°/s} | ||
| J6 | 10.47 rad/s {600°/s} | ||
| 負(fù)荷能力 | 允許扭短 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 52.6 N?m |
| J5 | 52.6 N?m | ||
| J6 | 24.5 N?m | ||
| 允許慣性矩 | J4 (回轉(zhuǎn)) | 1.24 kg?m² | |
| J5 | 1.24 kg?m² | ||
| J6 | 0.331 kg?m² | ||
| 機(jī)械人動作範(fàn)圍截面面積 | 5.27 m² x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 278kgs | ||
| 上腕搭載重量 | 10kgs (手腕重量25kg) (注4) | ||
| 設(shè)置方法 | 床置、天吊、壁掛 | ||
注1 : 工具中心點(diǎn)（TCP）值的位置可重複性符合JIS-B-8432標(biāo)準(zhǔn)。
注2 : 牆面安裝的規(guī)格顯示在括號中。
注3 : 壁掛時可能會限制J2軸的工作範(fàn)圍。
注4 : 上臂的容量隨手腕容量而變化。
注2 : 牆面安裝的規(guī)格顯示在括號中。
注3 : 壁掛時可能會限制J2軸的工作範(fàn)圍。
注4 : 上臂的容量隨手腕容量而變化。
* 本公司不斷在機(jī)械品質(zhì)和性能上求精進(jìn)，若有設(shè)計(jì)變更不再另外通知。
