機(jī)器的基本結(jié)構(gòu)技術(shù)說明

1、結(jié)構(gòu)概述：

本機(jī)為四輥卷板機(jī)，上輥位置固定，下輥和側(cè)輥可升降移動，工作輥旋轉(zhuǎn)為液壓傳動，下輥和側(cè)輥均由其兩端并聯(lián)油缸使其升降運(yùn)動，上輥卸料端的翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)、復(fù)位，靠油缸進(jìn)行。各輥軸承體和油缸均裝于左、右兩端的機(jī)架內(nèi)。

該四輥卷板機(jī)與對稱三輥卷板機(jī)比較，它可以不借助其它設(shè)備模具，直接預(yù)彎板材端部，而且剩余直邊較小，與非對稱式三輥卷板機(jī)比較，它可以不使板材調(diào)頭，而卷成工件，這樣不僅提高了效率，保證了工件質(zhì)量，而且工藝簡單，操作方便。

本四輥卷板機(jī)由工作輥（一根上輥、一根下輥、兩根側(cè)輥）、機(jī)架（高機(jī)架、矮機(jī)架、翻倒支撐各一件）、一個底座、液壓傳動裝置、液壓泵站、主機(jī)有七只油缸（四只側(cè)輥移動缸、兩只下輥升降缸、一只倒頭缸）、卸料裝置及電磁閥組和一套CNC電控系統(tǒng)組成。

2、主傳動（工作輥旋轉(zhuǎn)）：

（1）主動輥的驅(qū)動通過液壓泵站驅(qū)動液壓傳動裝置（包括行星減速機(jī)、液壓馬達(dá)、平衡閥等）驅(qū)動工作輥旋轉(zhuǎn)，下輥軸端裝有旋轉(zhuǎn)編碼傳感器，可使輥旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)確數(shù)字設(shè)置定位，控制卷板弧長度定位，上輥位置固定，卸料時由輔助支撐定位。兩側(cè)輥采用輔助驅(qū)動。

下輥升降由兩只油缸推動平衡桿升降，兩側(cè)輥升降分別各由兩只油缸控制，每只油缸均由一只位移傳感器監(jiān)測，并達(dá)到兩兩同步，同步精度±0.15。下輥的升降到位量，由壓力繼電器控制，下、側(cè)輥的升降位移量均由CNC控制采用數(shù)字屏幕顯示，達(dá)到較高的同步精度。全部操縱采用電氣集中控制，內(nèi)制PLC（可編程序控制器），操作方便，屏幕數(shù)字顯示醒目直觀。

（2） 上輥倒頭的翻轉(zhuǎn)、復(fù)位由油缸來執(zhí)行，從而使卸料更為方便。

3、主要部件

（1）工作輥：工作輥是機(jī)器的主要關(guān)鍵工作部件，工作輥的材質(zhì)為42CrMo,鍛件，粗加工后調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB240~280。工作輥表面堆焊，堆焊材質(zhì)為高鉻不銹鋼，保護(hù)不銹鋼圓筒卷制時不受污染，堆焊后的硬度HRC45～50，堆焊層厚5㎜。

工作輥加工工藝過程為:鍛造→鍛后熱處理→粗車→調(diào)質(zhì)→精車→表面淬火處理→精磨

上輥示意圖

工作輥經(jīng)過嚴(yán)格的檢驗(yàn)后，并向用戶提供材質(zhì)檢驗(yàn)報告、熱處理檢驗(yàn)報告、探傷檢驗(yàn)報告等！

（2）機(jī)架：分高矮機(jī)架各一件，為卷板機(jī)主體，采用鋼板焊接后去除焊接應(yīng)力精加工而成，機(jī)架中部加工有下輥軸承升降滑道，機(jī)架內(nèi)兩側(cè)裝有側(cè)輥軸承座，且側(cè)輥軸承座與側(cè)輥油缸相鉸接，作升降移動（軌跡為圓）。機(jī)架連同油缸、工作輥等安裝于整體焊接底座上。

采用整體焊接結(jié)構(gòu)，焊縫經(jīng)過了嚴(yán)格的檢驗(yàn)，焊后熱時效退火處理，消除內(nèi)應(yīng)力。機(jī)架是機(jī)器的主要受力構(gòu)件，在設(shè)計有足夠的強(qiáng)度和剛度的同時又根據(jù)貴廠的工藝特點(diǎn)作了更進(jìn)一步的加強(qiáng)，保證卷板需要。焊接結(jié)構(gòu)的機(jī)架由數(shù)控機(jī)床加工以保證其精度。

機(jī)架加工過程:鋼板拋丸處理→數(shù)控切割下料→各板狀零件加工坡口→焊接→整體退火→數(shù)控鏜加工。

（3）卸料裝置：裝于上輥傳動一側(cè)下拉系構(gòu)成，用于卸料時平衡上輥。

（4）翻倒機(jī)構(gòu)：裝于倒頭側(cè)用于倒頭的翻轉(zhuǎn)及恢復(fù)，由倒頭油缸來執(zhí)行。

（5）槽鋼底座：由槽鋼與鋼板焊接，并去處焊接應(yīng)力后加工而成。將機(jī)架、油缸及閥組等都安裝在其上面，從而形成一個整體。

（6）液壓系統(tǒng)：由液壓泵站、通道塊、節(jié)流閥、液控單向閥、電磁換向閥、油缸、液壓傳動裝置和管路等組成。

液壓系統(tǒng)由專業(yè)生產(chǎn)廠家全套提供，該系統(tǒng)和油缸均按額定壓力25Mpa進(jìn)行設(shè)計，而實(shí)際使用的是16Mpa左右，除安全系數(shù)外還有較大的富余量，外加上其密封圈采用進(jìn)口產(chǎn)品，因而可保證液壓系統(tǒng)和油缸無漏油現(xiàn)象。

液壓系統(tǒng)由高壓泵、閥組、流體連接件、液壓輔件等組成。

系統(tǒng)由三種回路組成，超壓保護(hù)及壓力調(diào)節(jié)回路、同步回路、速度回路組成。

該系統(tǒng)設(shè)計合理可靠，選用有質(zhì)量保證的液壓元器件，主要液壓閥件、液壓輔件均選用國內(nèi)優(yōu)質(zhì)品牌產(chǎn)品。管路布置合理、簡潔、美觀、維護(hù)調(diào)試方便。

整個液壓系統(tǒng)在正常工作狀況下沒有任何泄露，兩側(cè)輥和下輥升降的同步精度高。

a、液壓系統(tǒng)各輸入、輸出口均設(shè)置有相應(yīng)的檢測點(diǎn)，便于維修、故障檢查、油泵采用下置式，正壓吸油。同時過濾器、液位計、液溫計、均帶發(fā)訊裝置，能自動報警故障提示。另液壓站獨(dú)立于機(jī)座之外，維修、維護(hù)方便；又遠(yuǎn)離了熱源。

b、系統(tǒng)制作嚴(yán)格按國標(biāo)、行標(biāo)執(zhí)行，管曲半徑合理，且不小于90°，圓滑過渡，合理布置減震動管夾，有效地避免了沖擊、震動。確保液壓管路沒有沖擊、震動。

c、系統(tǒng)設(shè)計充分考慮高效節(jié)能、減少功率浪費(fèi)，減少發(fā)熱源。

d、系統(tǒng)制作嚴(yán)格執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)，適當(dāng)?shù)穆?lián)接點(diǎn)采用專用密封膠。杜絕滲漏現(xiàn)象。

e、為確保液壓系統(tǒng)的制造質(zhì)量，該系統(tǒng)由液壓專業(yè)的生產(chǎn)廠家按國家GB/T3766-2001《 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件》制作。

（7）液壓傳動裝置：液壓傳動裝置由低速大扭矩油馬達(dá)、行星減速機(jī)、平衡閥等組成。

（8）電氣系統(tǒng)：采用380V 50HZ三相交流電源，主電路采用三相交流380V電，NC控制輸入電路采用24V直流電，控制輸出回路采用220V交流電。一臺油泵電機(jī)驅(qū)動一套液壓泵站，使工作輥旋轉(zhuǎn)，側(cè)輥、下輥，倒頭作升降運(yùn)動，設(shè)有短路過熱保護(hù)。本機(jī)控制電器（包括PLC）全部安裝在一個操縱箱內(nèi)，采用數(shù)字屏幕顯示，醒目直觀、操作方便。

4、微控系統(tǒng)

（1）開機(jī)畫面

（2）自動畫面

（3）手動畫面

在手動狀態(tài)下，點(diǎn)擊“單獨(dú)升降”，再點(diǎn)擊AG,操作搖桿A,實(shí)現(xiàn)A輥固定側(cè)升降。點(diǎn)擊“慢馬達(dá)”，操作搖桿R，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)閉后，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)快速運(yùn)轉(zhuǎn)。“傾斜”用與卷制椎體。

（4）觸摸屏畫面

將旋鈕撥向觸摸屏，可以實(shí)現(xiàn)觸摸屏操作設(shè)備，此時操作臺上的按鈕無作用。此功能對于快馬達(dá)正驅(qū)、反驅(qū)不起作用。

（5）位移畫面

MM/PPR通常設(shè)定為25000，可以微調(diào)，此參數(shù)設(shè)定請遵照1:1原則，即油缸行程與參數(shù)顯示的距離保持一致。.“清零”用于在點(diǎn)清零，找基準(zhǔn)點(diǎn)。

（6）平衡畫面

1、復(fù)位調(diào)試用于復(fù)位開關(guān)異常的情況下使用。

2、異步-同步與開環(huán)-閉環(huán)用于輥?zhàn)拥钠胶猓梢詥为?dú)使用，可以同時使用。

3、松開-夾緊，夾緊狀態(tài)用于在設(shè)定板厚T的情況下，保護(hù)板材不被壓的變形，起到保護(hù)作用；自動卷制時，必須打開此按鈕。

4、右進(jìn)料-左進(jìn)料，用于設(shè)備進(jìn)料方向的選擇，切換后，請將設(shè)備的馬達(dá)換向閥交換，旋轉(zhuǎn)編碼器的A/B相交換。

（7）參數(shù)畫面

（8）自由輪廓

0.00表示設(shè)備當(dāng)前步與前一步保持一樣，輥?zhàn)硬贿\(yùn)動；如果要選擇輥?zhàn)踊氐?/span>0位，請將對應(yīng)的輥?zhàn)訁?shù)設(shè)定為2。共計80個動作，完成卷制產(chǎn)品，任意設(shè)定。

（9）圓

此卷制工藝，需保密！！！

具體操作有設(shè)備廠商的培訓(xùn)人員現(xiàn)場指導(dǎo)！！！

1、紅框設(shè)定為負(fù)值；綠框設(shè)定為正值；白底藍(lán)字為顯示的值，

2、請設(shè)定板厚T,半徑R，壓頭長度的設(shè)定(壓頭長度通常設(shè)定為100-300mm)，點(diǎn)擊“計算”，完成工藝參數(shù)的設(shè)定；

3、返回到自動畫面，點(diǎn)擊啟動，完成自動卷制。

4、通過%來修正具體的參數(shù)，

（10）弧

同圓卷制一樣。

（11）數(shù)據(jù)監(jiān)控

十二、配方

1、下載用于將數(shù)據(jù)庫里的參數(shù)下載到控制器里，用于卷制。

2、上載用于將控制器里的參數(shù)存儲到數(shù)據(jù)庫里，用于存儲。

3、配方索引用于顯示工藝號，

4、1-6用于命名工藝參數(shù)，上下箭頭用于翻頁配方索引。

技術(shù)參數(shù)