| Type | Horizontal articulated type | |||
|---|---|---|---|---|
| Degree of freedom (axes) | 4 axes each arm | |||
| Max. payload (kg) | 2 kg each arm (4 kg total) | |||
| Positional repeatability (mm) | ±0.05 | |||
| Motion range (°) | Lower arm | Upper arm | ||
| Arm rotation (JT1) (°) | －170 - +170 | －140 - +500 | ||
| Arm rotation (JT2) (°) | －140 - +140 | －140 - +140 | ||
| Arm up-down (JT3) (mm) | 0 - +150 *1 | 0 - +150 *1 | ||
| Wrist swivel (JT4) (°) | －360 - +360 *1 | －360 - +360 *1 | ||
| Allowable moment (N?m) | Wrist axis (JT4) | 3.9 | ||
| Allowable moment of inertia (kg?㎡) | Wrist axis (JT4) | 0.086 | ||
| Controller (F61) | Number of controlled axes | Max. 12 | ||
| Drive system | Full digital servo system | |||
| Coordinate systems | Joint, Base, Tool | |||
| Types of motion control | Joint/Linear/Circular Interpolated motion | |||
| Programming | Direct teaching method, Simple teaching method through tablets | |||
| Memory capacity (MB) | 4 | |||
| General purpose signals | Input (Channels) | NPN model:12 (Max 24) / PNP model:6 (Max 16) / Cubic-S model:6 (Max 16)*2 | ||
| Output (Channels) | NPN model:4 (Max 12) / PNP model:10 (Max 24) / Cubic-S model:0 (Max 14)*2 | |||
| Power requirements | AC200-240V, 50/60Hz±2%, 1Φ, Max. 2.0kVA | |||
| Class-D earth connection (Earth connection dedicated to robots), leakage current: Maximum 10mA | ||||
| Mass (kg) | 200 | |||
| Installation | Floor | |||
| Installation Environment | Temperature (°C) | 5 - 40 | ||
| Humidity (%) | 35 - 85(No condensation) | |||
DuAro系列機器人
| 參考價 | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準
- 公司名稱儁永科技股份有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地
- 廠商性質(zhì)代理商
- 更新時間 2022-06-02
- 訪問次數(shù)342
儁永科技擁有20年以上的專業(yè)技術(shù)代理經(jīng)驗，起初致力於引進日本/韓國之平面顯示器關(guān)鍵材料和製程設(shè)備。近幾年也擴大於半導體產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用，提供客戶「半導體/平面顯示器之材料暨裝置、新素材、光學及分析儀器」等產(chǎn)品。儁永除了在中國臺灣北、中、南以外，亦於中國北京、南京、昆山、合肥、深圳、廈門、成都、重慶、武漢等地設(shè)立據(jù)點，掌握半導體/平面顯示器產(chǎn)業(yè)的動態(tài)，提供客戶的服務(wù)。
焊接機器人,碼垛機器人
DuAro系列機器人 產(chǎn)品信息
設(shè)備川崎機器人革新突破——雙腕duAro實現(xiàn)了真正的人機協(xié)作。
