現(xiàn)場總線

參考價	面議

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱泓格科技股份有限公司
品牌
型號網(wǎng)關(guān)
所在地
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間 2022-05-30
訪問次數(shù)1447

產(chǎn)品標簽:

詢底價點擊查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式： 886-3-5973366 查看聯(lián)系方式

聯(lián)系我們時請說明是機床商務(wù)網(wǎng) 上看到的信息，謝謝!

索取相關(guān)資料

公司介紹主營產(chǎn)品

泓格科技成立于1993年，專注于創(chuàng)新和改進工業(yè)自動化技術(shù)。隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及和家庭娛樂的延伸，將數(shù)據(jù)采集、工業(yè)控制、通信集成為一個完整的系統(tǒng)成為一種趨勢。嵌入式控制系統(tǒng)也成為研究和應(yīng)用的重點。
泓格科技致力于提供*的遠程 I/O 控制器、分布式 I/O 模塊和 I/O 數(shù)據(jù)采集板。為提供完整的工業(yè)自動化解決方案和完善的售后服務(wù)，近期，泓格科技積力于開發(fā)一系列可編程自動化控制器、網(wǎng)絡(luò)相關(guān)產(chǎn)品和運動控制系統(tǒng)。泓格科技為工業(yè)控制、實時數(shù)據(jù)、地震和水文預警系統(tǒng)、電力監(jiān)控和視頻游戲機的應(yīng)用提供高效、全面的自動化解決方案。泓格科技在工業(yè)控制和自動化領(lǐng)域已成功獲得認可。在工廠自動化部分，半導體、液晶面板、石化行業(yè)的采用我們的產(chǎn)品來監(jiān)控設(shè)備。在智能建筑部分，高的摩天大樓——臺北101使用我們的產(chǎn)品來增強其消防安全系統(tǒng)。在交通管理領(lǐng)域，中國臺灣水產(chǎn)管理局將我們的產(chǎn)品作為旅行記錄設(shè)備。更多應(yīng)用，如中國江蘇省和浙江省的在線污染監(jiān)測系統(tǒng)，韓國LG的電池充電系統(tǒng)，日本 Megami大橋的碼頭監(jiān)測，汽車和噴氣式飛機的全廠監(jiān)測系統(tǒng)...等等。泓格科技自豪地在世界各地提供多功能應(yīng)用。
為保持技術(shù)的平臺提供商地位，泓格科技在研發(fā)上投入巨資，擁有優(yōu)秀的研發(fā)團隊。超過110名軟硬件工程師提供解決方案和創(chuàng)新產(chǎn)品，以升級自動化行業(yè)的發(fā)展。此外，我們在美國、歐洲、中國等地提供全面的服務(wù)。泓格科技始終以優(yōu)質(zhì)可靠的產(chǎn)品獲得客戶的肯定和支持。

展開顯示更多內(nèi)容

可編程自動化控制器

產(chǎn)品簡介在線詢價

現(xiàn)場總線產(chǎn)品信息

CANopen是一種基于CAN的應(yīng)用層協(xié)議，是作為標準化的嵌入式網(wǎng)絡(luò)而開發(fā)的，具有高度靈活的配置能力，CANopen專為面向運動的機器控制網(wǎng)絡(luò)而設(shè)計的，例如搬運系統(tǒng)，目前它被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、越野車、航海電子、公共交通、樓宇自動化等眾多領(lǐng)域。
CANopen規(guī)范涵蓋應(yīng)用層和通訊架構(gòu)，以及可編程設(shè)備的框架、建議的通訊線、連接器、SI單位和前綴的表示，其中應(yīng)用層以及基于CAN的框架是透過軟件來實現(xiàn)。

CANopen特性：

允許在一個總線網(wǎng)絡(luò)上使用多主端架構(gòu)
10k,20k,50k,125k,250k,500k,800k,1M bps波特率
總線長度從25m(1M bps)到5Km(10K bps)
輕松訪問所有設(shè)備參數(shù)
支持設(shè)備同步
支持循環(huán)和事件驅(qū)動的數(shù)據(jù)傳輸
在一個CAN網(wǎng)絡(luò)上最多可以同時有128個節(jié)點
傳輸速度高
支持Guarding和Heartbeat保護機制

CANopen通訊：

	初始化	預操作	操作	停止
PDO			X
SDO		X	X
同步對象		X	X
時間戳對象		X	X
緊急對象		X	X
啟動對象	X
網(wǎng)絡(luò)管理對象		X	X	X

CANopen狀態(tài)轉(zhuǎn)換：

輕量級設(shè)備監(jiān)控：

CANopen提供了兩種網(wǎng)絡(luò)保護機制，Node Guarding和Heartbeat，對于Node Guarding，主站會發(fā)送檢查從站狀態(tài)的請求，如果某個從站不回應(yīng)這個請求，主站會顯示他們?yōu)镹ode Guarding Fail狀態(tài)，對于Heartbeat，這些從站會向主站發(fā)送心跳訊息，讓主站知道這些從站還活著，如果主站沒有檢測到某個從站的心跳，那么主站會顯示他為Heartbeat Fail狀態(tài)。

CANopen數(shù)字I/O連接對

CANopen Digital I/O Pair-connection是CANopen遠程I/O的特殊功能，它可以將CANopen DI從站檢測到的DI值通過CANopen網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給其他CANopen DO從站，來讓這些CANopen DO從站輸出該值，這對于需要檢測DI信號并同時輸出DO警報的用戶來說，是很有用的。

CAN-2000與CAN-8000系列模塊是為了將傳感器和致動器并入CANopen或DeviceNet網(wǎng)絡(luò)所設(shè)計，兩者皆提供與CANopen或DeviceNet主站接口通訊標準相應(yīng)的EDS文件檔，CAN-2000與CAN-8000系列的差異在于產(chǎn)品的尺寸以及I/O的延伸距離，CAN-2000系列為掌上型尺寸的獨立從站設(shè)備；CAN-8000系列則適用于集中控制系統(tǒng)，提供1/2/4/8個插槽靈活使用適當?shù)?I/O設(shè)備以滿足應(yīng)用系統(tǒng)的需求，所有的插槽均具備熱插入功能，您可以選用I-8000/I-87K系列的I/O模塊來擴展I/O信道。

CANopen: CAN-8x23, CAN-2xxxC

CANopen系列共同特點：

在一個CAN網(wǎng)絡(luò)上最多可以同時有128個節(jié)點
CANopen 版本：DS-301 v4.01
設(shè)備配置文件：DSP-401 v2.0
錯誤控制 (NMT Error Control)：節(jié)點保護協(xié)議與心跳機制協(xié)議
緊急信息 (EMCY)：有支援
CAN端有 2500Vrms 光電耦合隔離
內(nèi)建CAN總線120Ω終端電阻的跳線或指撥開關(guān)
內(nèi)建看門狗機制

產(chǎn)品型號	模擬輸入		模擬輸出		數(shù)字輸入		數(shù)字輸出
即將推出即將停產(chǎn) 停產(chǎn)
Multifunction I/O Module
產(chǎn)品型號	通道數(shù)	Input Range	通道數(shù)	Output Range	通道數(shù)	Contact	通道數(shù)	Type
	6	±10 V, ±5 V, ±1 V, ±500 mV, ±150 mV, ±20 mA (with external 125 Ω resistor)	2	0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V, ±10 V	2	Wet, Sink	1	Open Collector, CAN-2026D DeviceNet Sink

產(chǎn)品型號	模擬輸入			模擬輸出
即將推出即將停產(chǎn) 停產(chǎn)
模擬輸入、輸出模塊
產(chǎn)品型號	通道數(shù)	Input Range	Sensor	通道數(shù)	Output Range
	8	-	RTD (Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100, Cu1000, Pt100)	-	-
	8	±10 V, ±5 V, ±1 V, ±500 mV, ±150 mV, ±20 mA (with external 125 Ω resistor)	-	-	-
	8	±2.5 V, ±1 V, ±500 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±15 mV, ±20 mA (with external 125 Ω resistor)	Thermocouple (J, K, T, E. R. S, B, N, C)	-	-
	10	±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±2 V, ±500 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±15 mV, ±20 mA (with external 125 Ω resistor)	Thermocouple (J, K, T, E. R. S, B, N, C)	-	-
	10		Thermocouple (J, K, T, E. R. S, B, N, C)	-	-
	-	-	-	4	0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V, ±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
	-	-	-	4	0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V, ±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA

產(chǎn)品型號	數(shù)字輸入			數(shù)字輸出
即將推出即將停產(chǎn) 停產(chǎn)
數(shù)字輸入、輸出模塊
產(chǎn)品型號	通道數(shù)	Contact	Sink/Source	通道數(shù)	Type	Sink/Source
	16	wet	Sink/Source	-	-	-
	8	wet	Sink/Source	8	Open Collector	Sink
	8	wet	Sink/Source	8	Open Source	Source
	-	-	-	16	Open Collector	Sink
	4	wet/Dry	Sink/Source	4	Relay	Form A, 5A

產(chǎn)品型號	Counter Input				PWM Output
即將推出即將停產(chǎn) 停產(chǎn)
Counter/PWM Modules
產(chǎn)品型號	通道數(shù)	Signal	Resolution	Speed	通道數(shù)	Load Current	Resolution	Speed
	4 / 8	Up, Up/Down, Dir/Pulse, A/B phase, Frequency	32 bit	250 kHz	-	-	-	-
	8	Up Counter	32 bit	500 kHz	8	1 mA	16 bit	500 kHz

產(chǎn)品型號	描述
即將推出即將停產(chǎn) 停產(chǎn)
遠程I/O擴充單元
	CANopen 從站, 1x 槽擴充單元
	CANopen 從站, 2x 槽擴充單元
	CANopen 從站, 4x 槽擴充單元
	CANopen 從站, 8x 槽擴充單元

模塊支持

類型	I-8K 系列 I/O		I-87K系列I/O		類型	I-8K 系列 I/O		I-87K系列I/O
類型	高卡	低卡	高卡	低卡	類型	高卡	低卡	高卡	低卡
AI模塊	I-8017HW	I-8017H	I-87005W		DI模塊	I-8040W	I-8040	I-87040W	I-87040
	I-8017HS		I-87013W	I-87013		I-8040PW		I-87040PW
			I-87015W			I-8046W		I-87046W
			I-87015PW			I-8048W	I-8048	I-87051W	I-87051
			I-87016W			I-8051W	I-8051	I-87052W	I-87052
			I-87017W	I-87017		I-8052W	I-8052	I-87053W	I-87053
			I-87017W-A5			I-8053W	I-8053	I-87053PW
			I-87017W-RMS			I-8053PW		I-87053W-A5
			I-87017DW			I-8058W	I-8058	I-87053W-AC1
			I-87017ZW					I-87053W-E5
			I-87017RW					I-87058W	I-87058
			I-87017RCW					I-87059W
			I-87018W	I-87018
			I-87018PW		AO模塊	I-8024W	I-8024		I-87022
			I-87018RW					I-87024W	I-87024
			I-87018ZW					I-87024DW	I-87026
			I-87019RW					I-87024UW
			I-87019PW					I-87028UW
			I-87019ZW					I-87028VW
DO模塊	I-8037W	I-8037	I-87037W	I-87041				I-87028VW-20V
	I-8041W	I-8041	I-87041W	I-87057
	I-8041AW		I-87057W	I-87064
	I-8056W	I-8056	I-87061W	I-87065	DI & DO模塊	I-8042W	I-8042	I-87054W	I-87054
	I-8057W	I-8057	I-87064W	I-87066		I-8050W	I-8050	I-87055W	I-87055
	I-8060W	I-8060	I-87065W	I-87068		I-8054W	I-8054	I-87063W	I-87063
	I-8064W	I-8064	I-87066W	I-87069		I-8055W	I-8055
		I-8065	I-87068W			I-8063W	I-8063
		I-8066	I-87069W				I-8077
	I-8068W	I-8068			計數(shù)器模塊	I-8084W	I-8080
	I-8069W	I-8069			PWM模塊	I-8088W

Modbus TCP/RTU和DCON協(xié)議的網(wǎng)關(guān)已可提供用戶使用，網(wǎng)關(guān)系列可用于整合不同的協(xié)議系統(tǒng)，用戶也可以透過這些網(wǎng)關(guān)輕松將其舊系統(tǒng)更新為 CANopen系統(tǒng)。網(wǎng)關(guān)有 I-7231D、I-7232D、GW-7433D。

型號	CANopen網(wǎng)關(guān)系列
即將推出即將停產(chǎn) 停產(chǎn)
產(chǎn)品名稱
產(chǎn)品描述	CANopen 從站轉(zhuǎn)DCON 主站網(wǎng)關(guān)	CANopen從站轉(zhuǎn)Modbus RTU主站的網(wǎng)關(guān)	Modbus RTU/TCP從站轉(zhuǎn)CANopen主站網(wǎng)關(guān)
CANopen Interface
CANopen Interface	1 channel (CAN_H, CAN_L), and the other is for bypass
CANopen Function	CANopen slave		CANopen master (Supports at least 120 CANopen commands)
CANopen Baud Rate	10 k, 20 k, 50 k, 125 k , 250 kbps , 500 k, 800 k, 1M
CANopen Version	CiA 301 v 4.02 and CiA 401 v2.01
Guarding Function	Yes
Heartbeat Function	Heartbeat Producer		Heartbeat Consumer
Emergency Message	Yes		-
UART Interface
COM1 Connector	RS-232 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND) or RS-485 (Data+, Data-), Non-isolated		RS-232 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND), Non-isolated
COM1 Function	Only for configuration		Modbus RTU Slave
COM2 Connector	RS-485 (Data+, Data-) with internal Self-Tuner ASIC; Non-isolated
COM2 Function	DCON Master (Supports Max. 15 I-7K or I-87K modules)	Modbus RTU Master (Supports Max. 10 Modbus RTU ommands)	Modbus RTU Slave
Ethernet Interface
Ethernet	-		10/100 Base-TX
Ethernet Function	-		Configuration or Modbus TCP Server
Modbus Function Code	-	01, 02, 03, 04, 06, 15	01, 02, 03, 04, 05, 06, 15,16

CANopen主站系列是用于PAC的I-8123W與I-87123 和用于PC上的PISO-CPM100，該系列內(nèi)部有CANopen主內(nèi)核，因此它們可用于高性能系統(tǒng)。我們也有提供帶有CANopen主站函式庫的PISO-CAN卡做為比較低成本的解決方案。

產(chǎn)品名稱	描述
即將推出即將停產(chǎn) 停產(chǎn)
CANopen主站選型指南
	具有一個9針公座D-Sub規(guī)格的CAN通訊介面的CANopen總線主站通訊板卡
	具有一個5針螺絲端子規(guī)格的CAN通訊介面的CANopen總線主站通訊板卡
	單通道智能型CANopen主站Universal PCI板卡(D-Sub 9針公座)
	單通道智能型CANopen主站Universal PCI板卡(5針螺絲端子)
	單通道隔離型PCI-104介面，9 針公座D-sub連接器的CAN通訊板卡
	高速單通道智能型CANopen主站模組
	高速單通道智能型CANopen從站模組
	單通道智能型CANopen主站模組
	USB轉(zhuǎn)CANopen主站的轉(zhuǎn)換器

CANopen Master Series：

產(chǎn)品名稱		I-7565-CPM	PISO-CPM100(U)	PISO-CAN 200/400(U)	PEX-CAN200i	I-8123W	I-87123
硬件	On board CPU	16-bit CPU 80M Hz	16-bit CPU 80M Hz	None	None	16-bit CPU 80M Hz	16-bit CPU 80M Hz
	Interface	USB	5 V / 3.3 V PCI bus	5 V / 3.3 V PCI bus	x1 PCI Express bus	I-8K Slot (WinPAC,XPAC)	I-87K Slot (WinPAC,ViewPAC)
	CAN Connector	9-pin D-Sub	5-pin screw terminal 9-pin D-Sub	5-pin screw terminal 9-pin D-Sub	5-pin screw terminal 9-pin D-Sub	5-pin screw terminal	5-pin screw terminal
	CAN Controller	SJA1000
	CAN Transceiver	82C250
	Isolation on CAN	2500 Vrms
	Terminal Resistor	Selected by jumper(120Ω)
CANopen	Protocol Specification	CANopen Standard -- CiA Draft Standard 301
	Baud Rate Selection	Programmable
	Baud Rate	10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps , 250 kbps , 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
	Maximum Slave nodes	127 Nodes
	PDO Function	Support dynamic PDO function
	PDO Object	Provide 20 RxPDO and 20 TxPDO object
	EMCY Message	Save the least EMCY
	SDO Protocol	Support Expedited SDO and Segment SDO protocol
	On Line Edit Nodes	Support adding or removing devices on line
	NMTError Control	Support Node Guarding Event
驅(qū)動程序	DLL	Support
	OS Version	Win 2K/XP	Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS)			Win CE 6/7, WES7	Win CE 5/6
	Development Tool	Visual C++ 6 , Visual Basic 6 , Borlａnd C++ Builder , Delphi				VS .NET	eVC++ 4 , VS .NET

PISO-CAN 200/400-D/T的比較

硬件比較：

PISO-CPM100與PISO-CAN 200/400-D/T的效能測試

產(chǎn)品名稱	PISO-CPM100	PISO-CAN-200/400 with CANopen Library
Protocol decoder	186 CPU	PC CPU
Time stamp	186 Timer (0.1 ms)	PC Timer (about 1 ms)
CPU Loading	Light	Heavy
Performance	High	Normal
Application	Various and complex CANopen application	General purpose CANopen application

測試環(huán)境：

CPU：Intel(R) Pentium(R) 4 CPU 2.40 GHz
操作系統(tǒng)：Microsoft Windows XP Professional Version 2002 Service Pack 2
RAM：512 MB
CAN傳輸速率：1000 bps

Test result：

Function	PISO-CPM100 (ms)	PISO-CAN200/400 with CANopen library (ms)
Add Node	Average 45.502	1265 ~ 1280
Read 4 bytes data by SDO	Average 2.487	19.37 ~ 19.47
Read 9 bytes data by SDO	Average 2.971	58.21 ~ 58.61
Write 4 bytes data by SDO	Average 2.479	18.81 ~ 19.69
Read 8 bytes data by PDO	Average 2.355	16.49 ~ 16.57
Write 8 bytes data by PDO	Average 1.738	0.13

注1：

上表數(shù)據(jù)為1000筆訊息的平均值

注2：

如果使用PISO-CAN200/400搭配CANopen 函式庫中的Guarding功能，當從站較多且Guarding時間較短時會產(chǎn)生Guard錯誤事件。這是因為windows 的定時器不夠準確的緣故。

I-8123W / PISO-CPM100U現(xiàn)已提供運動控制的函式庫，此函式庫遵循CiA 402的規(guī)范，可在ViewPAC / WinPAC / XPAC平臺上使用。CiA 402是一個標準的CANopen應(yīng)用規(guī)范，專門用于運動控制系統(tǒng)，為了使CANopen的馬達方便管理，這個通訊協(xié)議可以減少控制器與馬達間的接線并提供快速除錯的功能，使用I-8123W / PISO-CMP100U和CANopen 運動控制函式庫，可以進行多種運動控制，如位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制( toque control)以及同動，而不需要去了解復雜的CANopen通訊協(xié)議。CANopen 運動控制函式庫可以連接多個CANopen馬達，因此可以做到由一個主站進行多軸的運動控制，當在控制馬達的時候，用戶也可以同時使用I-8123W / PISO-CPM100U的API來存取遵循CiA 401規(guī)范的CANopen遠程 I/O設(shè)備，因此建立一個運動控制的應(yīng)用系統(tǒng)將變得更為容易且方便。