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    產(chǎn)品|二手機|公司|采購|資訊

    現(xiàn)場總線

    參考價面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準
    • 公司名稱泓格科技股份有限公司
    • 品       牌
    • 型       號運動控制模塊
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
    • 更新時間 2022-05-30
    • 訪問次數(shù)920
    產(chǎn)品標簽:

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    聯(lián)系我們時請說明是 機床商務網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!


    泓格科技成立于1993年,專注于創(chuàng)新和改進工業(yè)自動化技術。隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及和家庭娛樂的延伸,將數(shù)據(jù)采集、工業(yè)控制、通信集成為一個完整的系統(tǒng)成為一種趨勢。嵌入式控制系統(tǒng)也成為研究和應用的重點。
    泓格科技致力于提供*的遠程 I/O 控制器、分布式 I/O 模塊和 I/O 數(shù)據(jù)采集板。為提供完整的工業(yè)自動化解決方案和完善的售后服務,近期,泓格科技積力于開發(fā)一系列可編程自動化控制器、網(wǎng)絡相關產(chǎn)品和運動控制系統(tǒng)。泓格科技為工業(yè)控制、實時數(shù)據(jù)、地震和水文預警系統(tǒng)、電力監(jiān)控和視頻游戲機的應用提供高效、全面的自動化解決方案。泓格科技在工業(yè)控制和自動化領域已成功獲得認可。在工廠自動化部分,半導體、液晶面板、石化行業(yè)的采用我們的產(chǎn)品來監(jiān)控設備。在智能建筑部分,高的摩天大樓——臺北101使用我們的產(chǎn)品來增強其消防安全系統(tǒng)。在交通管理領域,中國臺灣水產(chǎn)管理局將我們的產(chǎn)品作為旅行記錄設備。更多應用,如中國江蘇省和浙江省的在線污染監(jiān)測系統(tǒng),韓國LG的電池充電系統(tǒng),日本 Megami大橋的碼頭監(jiān)測,汽車和噴氣式飛機的全廠監(jiān)測系統(tǒng)...等等。泓格科技自豪地在世界各地提供多功能應用。
    為保持技術的平臺提供商地位,泓格科技在研發(fā)上投入巨資,擁有優(yōu)秀的研發(fā)團隊。超過110名軟硬件工程師提供解決方案和創(chuàng)新產(chǎn)品,以升級自動化行業(yè)的發(fā)展。此外,我們在美國、歐洲、中國等地提供全面的服務。泓格科技始終以優(yōu)質(zhì)可靠的產(chǎn)品獲得客戶的肯定和支持。
    可編程自動化控制器
    泓格為EtherCAT總線提供的產(chǎn)品組件包括主卡、主站運動控制器及多達幾拾種多種的從站其中包括常見的I/O、分岐器、轉(zhuǎn)換器、閘道器、運動控制模組等等..*
    現(xiàn)場總線 產(chǎn)品信息



    泓格為 EtherCAT 總線提供的產(chǎn)品組件包括主卡、 主站運動控制器及多達幾拾種多種的從站其中包括常見的 I/O、分岐器、轉(zhuǎn)換器、閘道器、運動控制模組等等 .. 應 有盡有。使用泓格為 EtherCAT 系統(tǒng)優(yōu)化實時性的主卡讓 您的系統(tǒng)有效的降低系統(tǒng)負荷、提升控制效率及精度更可 以帶來更高品質(zhì)的生產(chǎn)效率

    特色

    EtherCAT是用于機械自動化的的工業(yè)網(wǎng)絡,可連接到I/O、 伺服馬達、步進馬達、編碼器和智慧傳感器等等。 EtherCAT透 過乙太網(wǎng)路達成高速、可靠及高效率數(shù)據(jù)傳輸。所有EtherCAT 從站設備都具有雙網(wǎng)口,無需額外的硬體( 如交換機,集線器 或路由器)即可實現(xiàn)便利的網(wǎng)路拓撲。


     

    EtherCAT是工業(yè)乙太網(wǎng)

    EtherCAT通訊協(xié)定是針對程序資料而進行優(yōu)化,利用標準的 IEEE 802.3 乙太網(wǎng)幀傳遞,在全雙工模式 100 Mbps 運作

    靈活的拓撲

    每個設備皆帶有兩個EtherCAT端口,不需其他交換器即可建立線性網(wǎng)路。另外可透過EtherCAT 分岐器來建立樹型和星型拓撲

    分布式時鐘

    EtherCAT節(jié)點從站測量之間的時間差傳入和傳回幀-時間戳記。用這些主機可以確定傳播延遲的時間戳準確地偏移到各個從站。該機制確保抖動小于 1μs 的器件之間實現(xiàn)精確同步

    布線方便

    EtherCAT使用標準的100BASE-TX 乙太網(wǎng)并通過乙太網(wǎng)電纜和連接頭形成的標準屏蔽可以非常有效率的進行通信,不需透過交換器

    使用簡單,一連就通

    相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng),EtherCAT擁有強大的優(yōu)勢,節(jié)點地址可被自動配置,不需要網(wǎng)路調(diào)校,集成的診斷訊息可精確定位錯誤,無需配置交換器,也不需要處理復雜的MAC及IP位置

    飛速傳輸-即時數(shù)據(jù)交換

    從站設備即時提交/置入數(shù)據(jù)隨時保持超高數(shù)據(jù)吞吐量

    運動控制應用

    零組件取放

    • 轉(zhuǎn)移與堆疊裝置
    • 龍門式取放
    • 自動拾取、放置、測量和分類零組件

    輸送系統(tǒng)

    • 工件在輸送機上的定位
    • 搬運和運輸設備
    • 產(chǎn)品檢驗
    • 在線棧板堆疊機
    • 貼標機

    零件組裝系統(tǒng)

    • 精密點焊機
    • 密封、膠合、接合應用
      • 在表面上添加膠水以連接零件
      • 密封:將密封劑涂在零件的接合面上
      • 點膠機: 涂膠

    入庫

    • 自動化的存儲和檢索系統(tǒng)
    • 自動從存儲柜中存儲和檢索托盤

    切割,研磨和壓制應用

    半導體制造

    • IC 檢查
    • IC 晶片安裝與組裝
      • 拾取組件并將它們放置在印刷電路板上
    • 相機檢測:
      • 使用移動相機檢查
      • 使用相機進行多點檢查

    機器人控制

    • 控制單軸機器人
    • 控制用于噴涂應用的多個單軸機器人
    • 雙驅(qū)動器: 同步并移動兩個相同類型的單軸機器人

    實測過市面上常見驅(qū)動器與馬達列表

    公司 

    驅(qū)動器

    馬達種類

    Delta 臺達

    ASDA A2-E 系列

     AC 伺服馬達

    Hiwin 上銀

    D2 系列

    AC 伺服馬達

    Moons' 鳴志

    STF/RS 系列

    兩相步進馬達

    Mitsubishi 三菱

    MR-JET

    AC 伺服馬達

    Oriental Motor 東方馬達 

    AZ 系列多軸驅(qū)動器

    閉回路步進馬達

    Panasonic 國際

    A5B/A6B 系列

    AC 伺服馬達

    Shihlin 士林 

    SDP 系列

    AC 伺服馬達

    Sanyo Denki 山洋電氣

    R 系列

    AC 伺服馬達

    Teco 東元電機

    JSDG2/JSDG2S

    AC 伺服馬達

    Yaskawa 安川電機

    Sigma 7 系列

    AC 伺服馬達



     
    Master Series
    型號EtherCAT編碼器 輸入數(shù)位輸入 & 輸出零配件
    PortAxesSlave反應速度解析度通道數(shù)端子板
     
    1 x RJ-45Max. 8Max. 641 MHz32-bit13-ch DI & 13-ch DO--
     
    Max. 16
     
    Max. 32
     
    1 x RJ-45Max. 8Max. 641 MHz32-bit13-ch DI & 13-ch DOYesYes
     
    Max. 16
     
    Max. 32
     


     
    EtherCAT Master based 9000 series PAC
    型號
    CPURAMI/O Slot周期時間EtherCAT SlavesEtherCAT Axes
     
    i5-8365UE16 GB0.5/1/2/4/8 msMax. 512Max. 16
     
    Max. 32
     
    i5-8365UE16 GB2Max. 16
     
    Max. 32
     
    Atom E39508 GB0Max. 16
     
    Max. 32
     
    步進電機控制器/驅(qū)動器
    型號EtherCAT馬達輸出編碼器 輸入數(shù)位輸入數(shù)位輸出
    周期時間DCAxis輸出電流每步微步數(shù)通道數(shù)頻率計數(shù)模式通道數(shù)通道數(shù)
     
    0.5 ms
    (Note 1)
    Yes1x stepper motor,
    (2 phases) 
    Peak 1.5A256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 214 MHzAB Phase
    (Note 2)
    2
    (Note 3)
    1
     
    1 axis: 1.0 ms
    2 axes: 2.0ms
    3 axes: 3.0ms
    4 axes: 4.0ms
    Yes4x stepper motor,
    (2 phases)
    48
    (Note 4)
    2
    注 1:如果選擇了所有 PDO,則為 1.0 毫秒。
    注 2:A、B、Z,差分
    注 3:功能:限位開關、鎖存器、簡單 DI
    注 4:為每個軸保留 2x DI。功能:限位開關、鎖存器、簡單DI
    編碼器  計數(shù)器
    型號EtherCAT編碼器 輸入比較觸出外部鎖定訊號輸入
    周期時間分布式時鐘類型通道數(shù)解析度頻率計數(shù)模式通道數(shù)通道數(shù)
     
    0.5 msYesIncremental332-bit4 MHzCW/CCW,
    Pulse/Direction,
    A/B Phase
    -3
     
    222
     





    泓格提供各種 I/O 從站模組供使用者組合搭配 EtherCAT 運動控制系統(tǒng)集成。泓格的數(shù)位模組帶有隔離保護功能并設計成 8、16或32通道。類比模組帶有 1、3、4、8及16 通道。

    超高速度 I/O

    Cycletime 可到 200 us

    有效率布線

    工業(yè)級以太網(wǎng)電纜(CAT5e屏蔽保護) 每站的距離可到100米,接近無限制的擴充性可串連65535個 I/O模組

    多樣性I/O通道數(shù)搭配

    提供4,8,16和32通道的 EtherCAT I/O模組超過幾拾種 I/O模組供選擇

    LED 指示燈

    可透過指示燈號作故障排除及驗證 I/O的狀態(tài)

    模組化設計

    節(jié)省系統(tǒng)體積 W x H x D (mm) : 33×127×108

     




     
    模擬量輸入模組
    型號EtherCAT模擬量輸入模組
    周期
    時間
    分布式
    時鐘
    解析度通道數(shù)輸入范圍感測器精度取樣頻率
     
    1 msN/A12-bit8 Diff/16 S.E0 ~ 1 0V, ±10 V,
    ±5 V, ±2.5 V, 
    0 ~ 20 mA, ±20 mA,
    4 ~ 20 mA or ±4 ~ 20 mA
    (Software selectable)
    -0.2% of LSB1k Hz
    (每通道)
     
    16-bit0.05% of LSB
     
    16-bit3
    (Strain Gauge)
    ±10 V, ±5 V,
    ±2.5 V, ±1.25 V,
    ±625 mV, ±312 mV,
    ±200 mV, ±100 mV, 
    ±50 mV, ±25 mV
    Full-Bridge±0.1% of FSR
     
    1
    (Strain Gauge)
    ±1.25 V,
    ±600 mV, ±300 mV,
    ±125 mV, ±80 mV,
    ±60 mV, ±40 mV, 
    ±30 mV, ±20 mV,
    ±15 mV, ±10 mV
     
    模擬量輸出模組
    型號EtherCAT模擬量輸出模組
    周期
    時間
    分布式
    時鐘
    解析度通道數(shù)輸出范圍感測器精度輸出能力
     
    1 ms12-bit4±10 V, ±5 V, 
    0~10 V, 0 ~ 5 V
    -±2 LSB10V @ 5 mA
     
    8
     
    DC 數(shù)字量 I/O 模組
    型號EtherCAT數(shù)字量輸入通道數(shù)位輸出通道
    周期
    時間
    分布式
    時鐘
    通道數(shù)模式通道數(shù)模式負載
     
    200 us--16Open Emitter
    (Source)
    100 mA/Channel
     
    500 mA/Channel
     
    Open Collector
    (Sink)
    100 mA/Channel
     
    16Open Collector
    (Sink)
    Open Emitter
    (Source)
     
    32Open Emitter
    (Source)
    500 mA/channel
     
    200 us--16Open Collector
    (Sink)
    700 mA/channel
     
    1 ms32500 mA/channel
     
    200 us16Dry (Source),
    Wet (Sink/Source)
    ---
     
    1 ms32
     
    200 us13Dry (Source),
    Wet (Sink/Source)
    4Open Collector/Emitte
    (跳線設置)
    100 mA/channel
     
    200 us8Wet (Sink/Source)8Open Emitter
    (Source)
    100 mA/channel
     
    Open Collector
    (Sink)
     
    200 us16Wet (Sink/Source)---
     
    200 us8Dry (Source),
    Wet (Sink/Source)
    8Open Collector
    (Sink)
    700 mA/channel
      
     
    1 ms1616
     
    200 us6Dry (Source),
    Wet (Sink/Source)
    6Relay, Form A
    (SPST-NO)
    5 A/channel
     
    --16
     


    EtherCAT 網(wǎng)關在使用不同通信協(xié)議的工業(yè)設備之間提供無縫通信。 EtherCAT 網(wǎng)關專門為整合延展其他可靠的現(xiàn)場 總線協(xié)議和與現(xiàn)有網(wǎng)絡設備的無縫集成而設計,提供了可行的解決方案,可有效地轉(zhuǎn)換使用不同協(xié)議的設備中的數(shù)據(jù)。 .


    直接升級現(xiàn)有設備

    避免不必要的投資,直接延長運行良好的串行設備的壽 命。使用泓格 EtherCAT 網(wǎng)關,您可以將其連接到不 同網(wǎng)路。

    實惠的網(wǎng)路連接方案

    只使用 1 個泓格 EtherCAT 網(wǎng)關,您就能連接多個節(jié) 點/設備。這樣就可以節(jié)省很多不必要的系統(tǒng)成本。

    避免軟硬體更動

    泓格 EtherCAT 網(wǎng)關連接您的設備,而您連接的設備無需做 軟硬體改動。所有的數(shù)據(jù)/協(xié)議轉(zhuǎn)換都得以實現(xiàn),并從網(wǎng)關內(nèi)部映射到其他的網(wǎng)路。

    輕松將您的設備協(xié)定轉(zhuǎn)換成不同的網(wǎng)路協(xié)定

    泓格 EtherCAT 網(wǎng)關的靈活度讓您可以轉(zhuǎn)換任意網(wǎng)路命令。不需使用 PLC模組跟編譯程式。設定完成即可上線作業(yè)。

    Modbus RTU 網(wǎng)關
    型號EtherCAT通訊
    周期
    時間
    分布式
    時鐘
    通訊協(xié)定串列埠支援數(shù)位電表
     
    10 ms-Modbus RTU (Master)1 x RS-232/422/485-
     
    Modbus RTU (Salve)
     
    Modbus RTU
     

     

    EtherCAT 分岐器模組

    EtherCAT 支持幾乎任何拓撲像是線形,樹形或星形。如果星形拓撲在特定點需要個分支,則可以使用 EtherCAT 分岐器代替多個從設備。 IN 端口是網(wǎng)絡的輸入端口。可以在 OUTx 端口上連接更多 EtherCAT 從 站模塊


    布線更便利

    透過 EtherCAT 分岐器從站模組,直接轉(zhuǎn)換菊鏈拓撲 (Daisy-Chain) 多路分接拓撲 (Branch),讓布線更為容易


     

    提升除錯效率及降低損失

    菊鏈拓撲 (Daisy-Chain) 下只要一臺從站設備故障后續(xù)的設備都會停擺。如果有了 EtherCAT 分岐器可以分隔 成不同區(qū)域,意味著只會該區(qū)域會受影響,讓其他的區(qū)域維持正常的產(chǎn)能,另外還讓除錯功能分開作業(yè),加 速除錯排查的效率



     

    EtherCAT 光纖轉(zhuǎn)換器模組
    ECAT-2511-A 及 ECAT-2511-B 是一對 EtherCAT 與單模光纖之間的訊號轉(zhuǎn)換器,光纖以延長傳輸距離。由于具備光纖的優(yōu)點,ECAT-2511-A 和 ECAT-2511-B 透過光纖傳輸資料時,更加確保傳輸數(shù)據(jù)的安全性,并 協(xié)助 EtherCAT 網(wǎng)絡避開 EMS / RFI 的噪音干擾。
    型號Ethernet光纖
    PortsPorts波長
     
    1 x RJ-451 x SC connector, Single-ModeTX: 1310, RX: 1550 nm
     
    TX: 1550, RX: 1310 nm
     
    分岐器
    EtherCAT 連接從站,分別。它們是為了通過菊花鏈和分支實現(xiàn)移動輸出而設計的。
    型號EtherCAT
    PortsNo. of Nodes
     
    3組 RJ-45 (1組輸入/2組輸出)1節(jié)點數(shù)
     
    4組 RJ-45 (1組輸入/3組輸出)2節(jié)點數(shù)
     
    6組 RJ-45 (1組輸入/5組輸出)4節(jié)點數(shù)
     
    8組 RJ-45 (1組輸入/7組輸出)6節(jié)點數(shù)
     

     

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