現(xiàn)今,Linux以其穩(wěn)定、開(kāi)放源碼、免費(fèi)等特性被眾多用戶廣泛采用。同時(shí),由于越來(lái)越多公司的大力支持,發(fā)展成熟的Linux,成為市場(chǎng)上的操作系統(tǒng)之一。
LinPAC-9000是泓格科技的新一代以Linux 為基礎(chǔ)的可程式自動(dòng)化控制器 (Programmable Automation Controller),內(nèi)建Linux內(nèi)核3.x版本的操作系統(tǒng)、強(qiáng)大CPU模組、各種通訊介面 (VGA、USB、以太網(wǎng)路和RS-232/485),以及適用于高效能的并列式介面 (I-9K 系列) 和串列式介面 (I-97K 系列) I/O 模組的擴(kuò)充插槽。
相較于代的 LinPAC,LinPAC-9000 不僅提高了 CPU 性能 (1.0 GHz)及支援 Linux 內(nèi)核 3.x版本,并且添加許多可靠性佳的應(yīng)用,例如:雙網(wǎng)路設(shè)計(jì)、備援電源輸入和雙電池備份 SRAM 等,使得LinPAC-9000 在嵌入式的工控應(yīng)用中,成為強(qiáng)大的系統(tǒng)。
軟體特色
透由 SFTP/FTP 伺服器和 SSH/Telnet 軟體進(jìn)行遠(yuǎn)端維護(hù)
豐富的軟體解決方案
注:Cygwin 是一款用于Windows平臺(tái)上,模擬 Linux 環(huán)境的開(kāi)發(fā)軟體。
硬體特色
高速的CPU模組
內(nèi)建VGA埠
64-bit 硬體序號(hào)
豐富的I/O擴(kuò)充介面 (RS-232/485, Ethernet, FRnet, CAN)
雙看門(mén)狗機(jī)制 (Dual Watchdog Timer)
雙以太網(wǎng)路埠 (Dual Ethernet Ports)
堅(jiān)固耐用型RJ-45接頭 (LAN1專屬)
金屬外殼
備援 (Redundant) 電源輸入
寬溫設(shè)計(jì) (允許在-25°C ~ +75°C范圍內(nèi))
標(biāo)準(zhǔn)型 LP-9000 (內(nèi)建Linux核心) 控制器提供以下軟體開(kāi)發(fā)工具: 1. 適用於Linux環(huán)境下的LinPAC軟體開(kāi)發(fā)套件 2. 適用於Windows環(huán)境下的LinPAC軟體開(kāi)發(fā)套件 | ||||||||||
型號(hào) | 作業(yè)系統(tǒng) | CPU | 系統(tǒng)記憶體 | 非揮發(fā)性 記憶體 | 儲(chǔ)存 | 顯示器 解析度 | 乙太網(wǎng)路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 | I/O 擴(kuò)充槽 |
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Linux kernel 3.2.14 | Cortex-A8, 1.0 GHz | 512 MB DDR3 SDRAM | 128 KB MRAM, 16 KB EEPROM | 512 MB Flash, 4 GB microSD card | 1280 x 1024 | 2 | 2 | 4 | 2 | |
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遠(yuǎn)端 I/O 擴(kuò)充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網(wǎng)路型I/O設(shè)備。 PAC可透過(guò)乙太網(wǎng)路使用Modbus/TCP協(xié)定做遠(yuǎn)端控制。提供使用C#和VB.net開(kāi)發(fā)用之函式庫(kù) nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透過(guò)RS-485來(lái)連接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模組。 RS-485網(wǎng)路采用雙絞作為傳輸介質(zhì),傳輸速率可達(dá)115.2 Kbps。針對(duì)M-7000,提供使用C#和VB.net開(kāi)發(fā)用之函式庫(kù) nModbus.dll。針對(duì)I-7000,提供使用C#、VB.net、VC和VB開(kāi)發(fā)用之函式庫(kù) PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一個(gè)創(chuàng)新的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。 FRnet有許多特殊功能,例如:高速的I/O控制、即時(shí)的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協(xié)定、簡(jiǎn)易的設(shè)定及維護(hù)方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模組,即可和FRnet I/O模組連接,實(shí)現(xiàn)高速分散式I/O網(wǎng)路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB開(kāi)發(fā)用之函式庫(kù) pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊,它能高效地支援分散式即時(shí)控制(distributed real-time control),并且具有相當(dāng)高的安全性。 CAN具有錯(cuò)誤處理機(jī)制和訊息等級(jí)(message priority)的觀念,讓網(wǎng)內(nèi)傳輸?shù)目尚刨囆院托蚀鬄樘嵘4送猓珻AN還具有multi-master的能力,搭配感應(yīng)器(sensors)和促動(dòng)器(actuators)特別適合用來(lái)作智慧型控制網(wǎng)路。搭配I-8123、I-8124、I-87120,PAC可以實(shí)現(xiàn)CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。