商品介紹
LR Mate 200iD 是一款大小和人的手臂相近的迷你機(jī)械手臂。
特色
? 因?yàn)樗氖直酆苊鐥l,所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用,也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在限度。
? 可以從標(biāo)準(zhǔn)型( 可達(dá)半徑717mm )、短臂型( 可達(dá)半徑550mm )、長臂型( 可達(dá)半徑911mm )、潔淨(jìng)型、對應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機(jī)型中,根據(jù)需要進(jìn)行選擇。
? 輕量的機(jī)構(gòu)部分,能夠容易地把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。
? 通過採用高剛性手臂和先進(jìn)的伺服控制技術(shù),即使是高速動(dòng)作也不會產(chǎn)生晃動(dòng),實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能。
? 具有手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn),可以輕鬆地對應(yīng)需要搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)。
? 因?yàn)楦袦y器電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來控制設(shè)備的 I/O 電纜都內(nèi)至於手臂中,所以導(dǎo)管和電纜不會纏在手臂上,使用起來非常方便。(只有機(jī)型才可選用的選項(xiàng))
? 機(jī)構(gòu)部分實(shí)現(xiàn)了IP69K密封性能。進(jìn)一步擴(kuò)大了應(yīng)用範(fàn)圍。( 只有機(jī)型才可選用的選項(xiàng) )
? 能夠選用各種智慧化功能。如能夠連接多臺機(jī)械手臂進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的機(jī)械手臂連結(jié)功能,能夠根據(jù)工件的外型來調(diào)整抓取位置和角度軟浮動(dòng)功能,能夠靈敏地檢測出機(jī)械手臂和周圍設(shè)備的碰撞,從而降低損傷的碰撞檢測功能等。(選項(xiàng))
? 能夠選用iRVision ( 內(nèi)置視覺功能 ) 或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智慧化功能。(選項(xiàng))
規(guī)格
FANUC Robot LR Mate 200iD | 200iD | /7L | /4S | /14L | - | |
FANUC Robot ARC Mate 50iD | 50iD | - | ||||
FANUC Robot ER-4iA | - | ER-4iA | ||||
控制軸數(shù) | 6 | |||||
可搬運(yùn)重量[kg] | 7 | 4 | 14 | 4 | ||
可達(dá)半徑 ( X , Y )[mm] | 717 , 1274 | 911 , 1643 | 550 , 970 | 911 ( 12kg未滿負(fù)荷時(shí) ) , 1643 820 ( 12kg以上負(fù)荷時(shí) ) , 1643 | 550, 970 | |
重複定位精度[mm] | ±0.01 | |||||
機(jī)械手臂重量[kg] | 25 | 27 | 20 | 27 | 20 | |
安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b | ||||
控制裝置/變壓器功率 | R-30iB Mate /R-30iB Mate Plus (標(biāo)準(zhǔn)型、外氣導(dǎo)入型) / 1.2kVA | R-30iB Mate Plus (標(biāo)準(zhǔn)型、外氣導(dǎo)入型) / 1.2kVA | ||||
主要用途 | 搬運(yùn) | ● | ● | ● | ● | ● |
組裝 | ● | ● | ● | ● | ● | |
弧光焊接 | ● | ● | ● | ● | - | |
塗膠 | ● | ● | ● | ● | - | |
其他 | 脫模、去毛邊 | - | ||||
FANUC Robot LR Mate 200iD | / 7WP | / 7C | / 7LC | / 7H | ||
控制軸數(shù) | 6 | 5 | ||||
可搬運(yùn)重量[kg] | 7 | 7 | ||||
可達(dá)半徑 ( X , Y )[mm] | 717 , 1274 | 911 , 1643 | 717 , 1274 | |||
重複定位精度[mm] | ±0.01 | |||||
機(jī)械手臂重量[kg] | 25 | 27 | 24 | |||
安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | |||||
控制裝置 / 變壓器功率 | R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus (標(biāo)準(zhǔn)型、外氣導(dǎo)入型) / 1.2kVA | |||||
主要用途 | 搬運(yùn) | ● | ● | ● | ● | |
組裝 | - | ● | ● | - | ||
清潔 | ● | - | - | - | ||
無塵室作業(yè) | - | ● | ● | - |