商品介紹
FANUC Robot ARC Mate 100iC / 120iC 是電纜內(nèi)置式弧焊機械手臂。
FANUC Robot M-10iA / M-20iA 是可以搬運重量為7~35kg的小型搬運機械手臂
特色
ARC Mate 100iC：標準型、短臂型(12S)、長臂型(7L)
ARC Mate 120iC：標準型、長臂型(12L)
? 通過採用高剛性的手臂和高性能的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了過度動作時間，從而提高了生產(chǎn)率。
? 手腕軸採用了專有的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
? 機械手臂的焊炬電纜裝在易於維護的單側(cè)懸壁上。通過穩(wěn)定的送絲實現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。
? 因為實現(xiàn)了穩(wěn)定的焊炬電纜位置，所以可以使用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。
? 可以使用各種智能化功能，例如iRVision(內(nèi)置視覺功能)或者和變位機裝置的協(xié)調(diào)功能。
FANUC Robot M-10iA / M-20iA
? 具有可以簡單方便地進行用戶電纜處理的中空手腕機型和可以對應(yīng)大型工件搬運的具有高容許轉(zhuǎn)動慣量手腕的機型。
? 可以根據(jù)作業(yè)範圍大小的不同從標準型、短臂型、長臂型中選擇合適的機型。
? 通過採用具有高剛性的手臂和先進的伺服控制技術(shù)，提高了加減速性能。從而縮短了搬運時間，提高了生產(chǎn)效率。
? 通過和iRVision(內(nèi)置視覺功能)或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種智能化功能。
FANUC Robot ARC Mate 100iC / 120iC
? 根據(jù)用途的不同，可以選擇以下機型。
規(guī)格
| FANUC Robot ARC Mate 120iC | ARC Mate 120iC | /12L | - | - | |
| FANUC Robot M-20iA | M-20iA | /20M | /35M | ||
| 控制軸數(shù) | 6 | ||||
| 可搬運重量[kg] | 20 | 12 | 20 | 35 | |
| 可達半徑( X , Y )[mm] | 1811 , 3275 | 2009 , 3672 | 1813 , 3278 | ||
| 重複定位精度[mm] | ±0.03 | ||||
| 機械手臂重量[kg] | 250 | 252 | |||
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | ||||
| 控制裝置 / 變壓器功率 | R-30iB / R-30iB Plus、R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus / 3kVA | ||||
| 主要用途 | 搬運 | ● | ● | ● | ● |
| 組裝 | ● | ● | ● | ● | |
| 弧光焊接 | ● | ● | ● | ● | |
| 塗膠 | ● | ● | ● | ● | |
| 其他 | 模具搬運、去毛邊 | ||||
