商品介紹
FANUC Robot M-10iD / M-20iD是電纜內(nèi)置式小型智能搬運(yùn)機(jī)械手臂。
FANUC Robot ARC Mate 100iD / 120iD是電纜內(nèi)置式弧焊機(jī)械手臂。與之前的機(jī)型相比具有更好的弧焊設(shè)備安全性。
特色
FANUC Robot M-10iD / M-20iD
? 具有專有的齒輪驅(qū)動(dòng)構(gòu)造，可以對(duì)應(yīng)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的負(fù)載，並且實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手臂。
? 增大了旋轉(zhuǎn)軸的中空徑，用於控制機(jī)械手的各種配線、配管可以內(nèi)置於旋轉(zhuǎn)軸的中空處。
? 增大了手腕軸中空徑，用於控制機(jī)械手的各種配線、配管可以內(nèi)置於手臂外。工具控制箱也可以緊湊地收納於手臂後方。
? 強(qiáng)化了手臂剛性，高速非作業(yè)動(dòng)作後也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)震動(dòng)定位。通過高速、高精度的動(dòng)作提高生產(chǎn)效率。
? 利用ROBOGUIDE(選項(xiàng))進(jìn)行脫機(jī)示教可以大幅度削減示教時(shí)間。
? 可以使用各種智能化功能，例如和iRVision( 內(nèi)置視覺功能 ) 或力覺傳感器配套使用。
FANUC Robot ARC Mate 100iD / 120iD
? 可以根據(jù)所需動(dòng)作範(fàn)圍的不同選擇具有合適的工作半徑的機(jī)械手臂。
? 通過專有的齒輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手臂。
? 增大了旋轉(zhuǎn)軸中空徑，使得送絲裝置後方的焊接用外圍設(shè)備的電纜也能內(nèi)置於旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。
? 增大了手腕軸中空徑，不只是焊炬電纜，傳感器電纜也可以內(nèi)置於手臂處。送絲裝置也能緊湊的收納在手臂後方。
? 強(qiáng)化了手臂剛性，高速非作業(yè)動(dòng)作後也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)震動(dòng)定位。通過高速、高精度的動(dòng)作提高生產(chǎn)效率。
? 利用利用ROBOGUIDE(選項(xiàng))進(jìn)行脫機(jī)示教可以大幅度削減示教時(shí)間。
? 可以使用各種智能化功能，例如和iRVision( 內(nèi)置視覺功能 ) 或者和變位機(jī)裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作功能。
規(guī)格
| FANUC Robot M-20iD | M-20iD / 25 | /12L | |
| FANUC Robot ARC Mate 120iD | ARC Mate 120iDM-20iD / 25 | ||
| 控制軸數(shù) | 6 | ||
| 可搬運(yùn)重量[kg] | 25 | 12 | |
| 可達(dá)半徑 ( X, Y )[mm] | 1831 , 3461 | 2272 , 4343 | |
| 重複定位精度[mm] | ±0.02 | ±0.03 | |
| 機(jī)械手臂重量[kg] | 250 | ||
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | ||
| 控制裝置 / 變壓器功率 | R-30iB Plus、R-30iB Mate Plus / 3kVA | ||
| 主要用途 | 搬運(yùn) | ● | ● |
| 組裝 | ● | ● | |
| 弧光焊接 | ● | ● | |
| 塗膠 | ● | ● | |
| 其他 | 模具搬運(yùn)、去毛邊 | ||
