電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,無(wú)減速機(jī),無(wú)背隙,低噪音,結(jié)構(gòu)緊湊
- 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,無(wú)減速機(jī),無(wú)背隙,低噪音,結(jié)構(gòu)緊湊。
- 高倍過(guò)負(fù)載能力(4X),高速(相較於傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)形式),伺服響應(yīng)快。
- 標(biāo)配式編碼器(22-bit以上),可進(jìn)行高精度分割。
- 電機(jī)中心孔貫穿,便於接線,配管。
- 可依據(jù)客戶提供的編碼器進(jìn)行機(jī)構(gòu)封裝。
- 可依據(jù)客戶需求製作固定座轉(zhuǎn)接板或轉(zhuǎn)盤(pán)。
- 零件模組化,在地化開(kāi)發(fā)。
- 另提供非中空型機(jī)種供選用。
項(xiàng)目
機(jī)械參數(shù)
驅(qū)動(dòng)方式
外徑 x 總長(zhǎng)
鑄件安裝基準(zhǔn)孔徑
出軸徑
軸貫穿孔徑
整機(jī)重量
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
煞車(chē)鎖緊壓力
煞車(chē)鎖緊扭力
容許負(fù)載重量
煞車(chē)時(shí)的容許負(fù)載
冷卻方式 / 保護(hù)等級(jí)
電機(jī)參數(shù)
驅(qū)動(dòng)器輸入電壓 b)
轉(zhuǎn)子極數(shù)
額定功率 (水冷時(shí))
連續(xù) / 切削扭力 c)
額定 / 轉(zhuǎn)速
額定 / 電流 c)
電機(jī)線間反電動(dòng)勢(shì)
扭力常數(shù)
最小設(shè)定單位
定位精度 / 重複精度 d)
反向誤差 d)
項(xiàng)目 | 單位 | 數(shù)值 | 備註 |
---|
機(jī)械參數(shù) |
驅(qū)動(dòng)方式 | -- | -- | 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng) | |
外徑 x 總長(zhǎng) | OD | mm | Φ274 f9 x 283.8 | |
鑄件安裝基準(zhǔn)孔徑 | MD | mm | Φ236x8.5, Φ230h7 | |
出軸徑 | SD | mm | Φ130(0 ~ -0.005) | 旋轉(zhuǎn)件安裝基準(zhǔn) |
軸貫穿孔徑 | TD | mm | Φ53 | |
整機(jī)重量 | W | kg | 65 | |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J | kg?m^2 | 0.086 | |
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | Ja | kg?m^2 | 0.86 | |
煞車(chē)鎖緊壓力 | Pc | kg?m^2 | 20 | 油壓環(huán)刨式 |
煞車(chē)鎖緊扭力 | Tc | Nm | 400 | |
容許負(fù)載重量 | 立式 | kg | 100 | 示意圖(1) |
臥式 | kg | 50 | 示意圖(2) |
煞車(chē)時(shí)的容許負(fù)載 | FxL 徑向 | kg?m | 40 | 示意圖(3) |
FxL 軸向 | kg?m | 60 | 示意圖(4) |
冷卻方式 / 保護(hù)等級(jí) | -- | -- | 水冷 (water-cooled) / IP67 | |
電機(jī)參數(shù) |
驅(qū)動(dòng)器輸入電壓 b) | VD | Vrms | 220 | |
轉(zhuǎn)子極數(shù) | P | -- | 16 | |
額定功率 (水冷時(shí)) | Pr | W | 3140 | |
連續(xù) / 切削扭力 c) | Tr / Tm | Nm | 30 / 50 | |
額定 / 轉(zhuǎn)速 | Vr / Vm | rpm | 1000 /1500 | |
額定 / 電流 c) | Ir / Im | Arms | 18 / 32 | |
電機(jī)線間反電動(dòng)勢(shì) | Ke | Vrms@100rpm | 144 | terminal to terminal |
扭力常數(shù) | KT | Nm / Arms | 1.67 | |
最小設(shè)定單位 | -- | degree | 0.001 | |
定位精度 / 重複精度 d) | P / Ps | arc - sec | 20 / 4 | By RENISHAW XL80+XR20-W measurement |
反向誤差 d) | U | arc - sec | 4 |
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