電機(jī)直接驅(qū)動負(fù)載,無減速機(jī),無背隙,低噪音,結(jié)構(gòu)緊湊
- 電機(jī)直接驅(qū)動負(fù)載,無減速機(jī),無背隙,低噪音,結(jié)構(gòu)緊湊。
- 高倍過負(fù)載能力(4X),高速(相較於傳統(tǒng)齒輪傳動形式),伺服響應(yīng)快。
- 標(biāo)配式編碼器(22-bit以上),可進(jìn)行高精度分割。
- 電機(jī)中心孔貫穿,便於接線,配管。
- 可依據(jù)客戶提供的編碼器進(jìn)行機(jī)構(gòu)封裝。
- 可依據(jù)客戶需求製作固定座轉(zhuǎn)接板或轉(zhuǎn)盤。
- 零件模組化,在地化開發(fā)。
- 另提供非中空型機(jī)種供選用。
項(xiàng)目
機(jī)械參數(shù)
軸
轉(zhuǎn)盤直徑
轉(zhuǎn)盤中心孔 / 轉(zhuǎn)臺貫穿孔徑
旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)盤高度
傾斜軸中心高度
轉(zhuǎn)盤 T 型槽寬度 / 轉(zhuǎn)臺導(dǎo)鍵寬度
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量
煞車鎖緊壓力
煞車鎖緊扭力
容許負(fù)載重量
煞車時的容許負(fù)載
冷卻方式 / 保護(hù)等級
電機(jī)參數(shù)
驅(qū)動器輸入電壓 b)
轉(zhuǎn)子極數(shù)
額定功率
連續(xù) / 切削扭力 c)
額定 / 轉(zhuǎn)速
額定 / 電流 c)
電機(jī)線間反電動勢
扭力常數(shù)
最小設(shè)定單位
定位精度 / 重複精度 d)
反向誤差 d)
項(xiàng)目 | 單位 | 數(shù)值 | 備註 |
---|
機(jī)械參數(shù) |
軸 | -- | -- | 旋轉(zhuǎn)軸 | 傾斜軸 | 電機(jī)直接驅(qū)動 |
轉(zhuǎn)盤直徑 | PD | mm | 130 | |
轉(zhuǎn)盤中心孔 / 轉(zhuǎn)臺貫穿孔徑 | -- | mm | Φ20H7 | |
旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)盤高度 | PH | mm | 260 | 傾斜軸 0 度時 |
傾斜軸中心高度 | TH | mm | 195 | |
轉(zhuǎn)盤 T 型槽寬度 / 轉(zhuǎn)臺導(dǎo)鍵寬度 | TW / KW | mm | 6H7 / 18H7 | |
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 | Ja | kg?m^2 | 0.056 | |
煞車鎖緊壓力 | Pc | kg?m^2 | 20 | 氣壓活塞式 |
煞車鎖緊扭力 | Tc | Nm | 150 | 250 | |
容許負(fù)載重量 | 在水平 | kg | 50 | 示意圖(1) |
在傾斜 | kg | 35 | 示意圖(2) |
煞車時的容許負(fù)載 | F | kgf | 400 | 示意圖(3) |
FxL 徑向 | kg?m | 15 | 示意圖(4) |
FxL 軸向 | kg?m | 30 | 示意圖(5) |
冷卻方式 / 保護(hù)等級 | -- | -- | 水冷 (water-cooled) / IP67 | |
電機(jī)參數(shù) |
驅(qū)動器輸入電壓 b) | VD | Vrms | 220 | 220 | |
轉(zhuǎn)子極數(shù) | P | -- | 22 | 22 | |
額定功率 | Pr | W | 879 | 1758 | |
連續(xù) / 切削扭力 c) | Tr / Tm | Nm | 28 / 56 | 84 / 168 | |
額定 / 轉(zhuǎn)速 | Vr / Vm | rpm | 300 / 500 | 200 / 300 | |
額定 / 電流 c) | Ir / Im | Arms | 7.5 / 16.5 | 14 / 30.8 | |
電機(jī)線間反電動勢 | Ke | Vrms@100rpm | 31.2 | 50.2 | terminal to terminal |
扭力常數(shù) | KT | Nm / Arms | 4.7 | 7.5 | |
最小設(shè)定單位 | -- | degree | 0.001 | 0.001 | |
定位精度 / 重複精度 d) | P / Ps | arc - sec | 20 / 4 | 40 / 8 | By RENISHAW XL80+XR20-W measurement |
反向誤差 d) | U | arc - sec | 4 | 8 |
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