- 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，無減速機(jī)，無背隙，低噪音，結(jié)構(gòu)緊湊。
- 高倍過負(fù)載能力(4X)，高速(相較於傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)形式)，伺服響應(yīng)快。
- 標(biāo)配式編碼器(22-bit以上)，可進(jìn)行高精度分割。
- 電機(jī)中心孔貫穿，便於接線，配管。
- 可依據(jù)客戶提供的編碼器進(jìn)行機(jī)構(gòu)封裝。
- 可依據(jù)客戶需求製作固定座轉(zhuǎn)接板或轉(zhuǎn)盤。
- 零件模組化，在地化開發(fā)。
- 另提供非中空型機(jī)種供選用。
項(xiàng)目
機(jī)械參數(shù)
軸
轉(zhuǎn)盤直徑
轉(zhuǎn)盤中心孔 / 轉(zhuǎn)臺貫穿孔徑
旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)盤高度
傾斜軸中心高度
轉(zhuǎn)盤 T 型槽寬度 / 轉(zhuǎn)臺導(dǎo)鍵寬度
整機(jī)重量
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
煞車鎖緊壓力
煞車鎖緊扭力
容許負(fù)載重量
煞車時(shí)的容許負(fù)載
冷卻方式 / 保護(hù)等級
電機(jī)參數(shù)
驅(qū)動(dòng)器輸入電壓 b)
轉(zhuǎn)子極數(shù)
額定功率
連續(xù) / 切削扭力 c)
額定 / 轉(zhuǎn)速
額定 / 電流 c)
電機(jī)線間反電動(dòng)勢
扭力常數(shù)
最小設(shè)定單位
定位精度 / 重複精度 d)
反向誤差 d)
| 項(xiàng)目 | 單位 | 數(shù)值 | 備註 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 機(jī)械參數(shù) | |||||
| 軸 | -- | -- | 旋轉(zhuǎn)軸 | 傾斜軸 | 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng) |
| 轉(zhuǎn)盤直徑 | PD | mm | 125 | ||
| 轉(zhuǎn)盤中心孔 / 轉(zhuǎn)臺貫穿孔徑 | -- | mm | Φ26H7 x L19.9 / Φ22 貫穿 | ||
| 旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)盤高度 | PH | mm | 245.9 | 傾斜軸 0 度時(shí) | |
| 傾斜軸中心高度 | TH | mm | 230 | ||
| 轉(zhuǎn)盤 T 型槽寬度 / 轉(zhuǎn)臺導(dǎo)鍵寬度 | TW / KW | mm | 12H7 / 14H7 | ||
| 整機(jī)重量 | W | kg | 90 | ||
| 容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | Ja | kg?m^2 | 0.14 | ||
| 煞車鎖緊壓力 | Pc | kg?m^2 | 5 | 氣壓活塞式 | |
| 煞車鎖緊扭力 | Tc | Nm | 150 | 500 | |
| 容許負(fù)載重量 | 在水平 | kg | 40 | 示意圖(1) | |
| 在傾斜 | kg | 20 | 示意圖(2) | ||
| 煞車時(shí)的容許負(fù)載 | F | kgf | 300 | 示意圖(3) | |
| FxL 徑向 | kg?m | 15 | 示意圖(4) | ||
| FxL 軸向 | kg?m | 20 | 示意圖(5) | ||
| 冷卻方式 / 保護(hù)等級 | -- | -- | 自然冷卻 (self-cooled) / IP67 | ||
| 電機(jī)參數(shù) | |||||
| 驅(qū)動(dòng)器輸入電壓 b) | VD | Vrms | 220 | 220 | |
| 轉(zhuǎn)子極數(shù) | P | -- | 22 | 44 | |
| 額定功率 | Pr | W | 420 | 722 | |
| 連續(xù) / 切削扭力 c) | Tr / Tm | Nm | 20 / 80 | 46 / 184 | |
| 額定 / 轉(zhuǎn)速 | Vr / Vm | rpm | 200 / 400 | 150 / 250 | |
| 額定 / 電流 c) | Ir / Im | Arms | 3.8 / 18 | 4.6 / 22 | |
| 電機(jī)線間反電動(dòng)勢 | Ke | Vrms@100rpm | 36 | 66 | terminal to terminal |
| 扭力常數(shù) | KT | Nm / Arms | 5.3 | 10 | |
| 最小設(shè)定單位 | -- | degree | 0.001 | 0.001 | |
| 定位精度 / 重複精度 d) | P / Ps | arc - sec | 20 / 4 | 40 / 8 | By RENISHAW XL80+XR20-W measurement |
| 反向誤差 d) | U | arc - sec | 4 | 8 | |
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