電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,無(wú)減速機(jī),無(wú)背隙,低噪音,結(jié)構(gòu)緊湊
- 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,無(wú)減速機(jī),無(wú)背隙,低噪音,結(jié)構(gòu)緊湊。
- 高倍過(guò)負(fù)載能力(4X),高速(相較於傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)形式),伺服響應(yīng)快。
- 標(biāo)配式編碼器(22-bit以上),可進(jìn)行高精度分割。
- 電機(jī)中心孔貫穿,便於接線,配管。
- 可依據(jù)客戶提供的編碼器進(jìn)行機(jī)構(gòu)封裝。
- 可依據(jù)客戶需求製作固定座轉(zhuǎn)接板或轉(zhuǎn)盤。
- 零件模組化,在地化開(kāi)發(fā)。
- 另提供非中空型機(jī)種供選用。
項(xiàng)目
機(jī)械參數(shù)
驅(qū)動(dòng)方式
轉(zhuǎn)臺(tái)總高度
轉(zhuǎn)盤直徑
轉(zhuǎn)盤中心孔 / 轉(zhuǎn)臺(tái)貫穿孔徑
整機(jī)重量, 含旋轉(zhuǎn)接頭 / 不含旋轉(zhuǎn)接頭
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 / 容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
容許負(fù)載重量
煞車鎖緊扭力
鎖緊時(shí)容許負(fù)載
旋轉(zhuǎn)接頭工件夾緊 / 鬆開(kāi)氣壓
轉(zhuǎn)盤徑向 / 軸向偏擺
轉(zhuǎn)盤與底部安裝面平行度
冷卻方式 / 保護(hù)等級(jí)
電機(jī)參數(shù)
驅(qū)動(dòng)器輸入電壓 b)
轉(zhuǎn)子極數(shù)
額定功率
連續(xù) / 切削扭力 c)
額定 / 轉(zhuǎn)速
額定 / 電流 c)
電機(jī)線間反電動(dòng)勢(shì)
扭力常數(shù)
最小設(shè)定單位
定位精度 / 重複精度 d)
反向誤差 d)
項(xiàng)目 | 單位 | 數(shù)值 | 備註 |
---|
機(jī)械參數(shù) |
驅(qū)動(dòng)方式 | -- | -- | 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng) | |
轉(zhuǎn)臺(tái)總高度 | TH | mm | 217 | |
轉(zhuǎn)盤直徑 | PD | mm | Φ280h7 | |
轉(zhuǎn)盤中心孔 / 轉(zhuǎn)臺(tái)貫穿孔徑 | -- | mm | Φ36H7 / Φ36 貫穿孔 | 不含旋轉(zhuǎn)接頭 |
整機(jī)重量, 含旋轉(zhuǎn)接頭 / 不含旋轉(zhuǎn)接頭 | W | kg | 97 / 94 | |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 / 容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J / Ja | kg.m2 | 0.15 / 0.75 | |
容許負(fù)載重量 | 臥式 | kg | 60 | 無(wú)法立式使用 |
煞車鎖緊扭力 | Tc | Nm | 250 | with 5kg / cm2 air supply 氣壓活塞式 |
鎖緊時(shí)容許負(fù)載 | Ta | Nm | 200 | |
旋轉(zhuǎn)接頭工件夾緊 / 鬆開(kāi)氣壓 | -- | kg / cm^2 | 5 | |
轉(zhuǎn)盤徑向 / 軸向偏擺 | Rr / Ra | um | 10 / 10 | |
轉(zhuǎn)盤與底部安裝面平行度 | PP | um | < 15 | |
冷卻方式 / 保護(hù)等級(jí) | -- | -- | 水冷 / IP67 | 最小流量2 l / min |
電機(jī)參數(shù) |
驅(qū)動(dòng)器輸入電壓 b) | VD | Vrms | 380 | |
轉(zhuǎn)子極數(shù) | p | -- | 16 | |
額定功率 | Pr | kW | 4.5 | |
連續(xù) / 切削扭力 c) | Tr / Tm | Nm | 30 / 50 | |
額定 / 轉(zhuǎn)速 | Vr / Vm | rpm | 1500 / 2000 | |
額定 / 電流 c) | Ir / Im | Arms | 18 / 32 | |
電機(jī)線間反電動(dòng)勢(shì) | Ke | Vrms | 44V@1000rpm | terminal to terminal |
扭力常數(shù) | KT | Nm / Arms | 1.6 | |
最小設(shè)定單位 | -- | degree | 0.001 | |
定位精度 / 重複精度 d) | P / Ps | arc - sec | 20 / 4 | By RENISHAW XL80+XR20-W measurement |
反向誤差 d) | U | arc - sec | 20 |
- CNC鑽攻中心
- 各式專用機(jī) / 研磨機(jī) / 磨刀機(jī)