- 電機(jī)直接驅(qū)動負(fù)載，無減速機(jī)，無背隙，低噪音，結(jié)構(gòu)緊湊。
- 高倍過負(fù)載能力(4X)，高速(相較於傳統(tǒng)齒輪傳動形式)，伺服響應(yīng)快。
- 標(biāo)配式編碼器(22-bit以上)，可進(jìn)行高精度分割。
- 電機(jī)中心孔貫穿，便於接線，配管。
- 可依據(jù)客戶提供的編碼器進(jìn)行機(jī)構(gòu)封裝。
- 可依據(jù)客戶需求製作固定座轉(zhuǎn)接板或轉(zhuǎn)盤。
- 零件模組化，在地化開發(fā)。
- 另提供非中空型機(jī)種供選用。
項(xiàng)目
機(jī)械參數(shù)
驅(qū)動方式
中心高
轉(zhuǎn)盤直徑
轉(zhuǎn)盤中心孔 / 轉(zhuǎn)臺貫穿孔徑
轉(zhuǎn)盤 T 型槽寬度
轉(zhuǎn)臺導(dǎo)鍵寬度
整機(jī)重量
轉(zhuǎn)動慣量
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量
容許負(fù)載重量
煞車鎖緊扭力
鎖緊時容許負(fù)載
轉(zhuǎn)盤徑向 / 軸向偏擺
冷卻方式 / 保護(hù)等級
電機(jī)參數(shù)
驅(qū)動器輸入電壓 b)
轉(zhuǎn)子極數(shù)
連續(xù) / 切削扭力 c)
額定 / 轉(zhuǎn)速
額定 / 電流 c)
電機(jī)線間反電動勢
扭力常數(shù)
最小設(shè)定單位
定位精度 / 重複精度 d)
反向誤差 d)
| 項(xiàng)目 | 單位 | 數(shù)值 | 備註 | |
|---|---|---|---|---|
| 機(jī)械參數(shù) | ||||
| 驅(qū)動方式 | -- | -- | 電機(jī)直接驅(qū)動 | |
| 中心高 | CH | mm | 160 | |
| 轉(zhuǎn)盤直徑 | PD | mm | Φ250 | |
| 轉(zhuǎn)盤中心孔 / 轉(zhuǎn)臺貫穿孔徑 | -- | mm | Φ130H7 / Φ46 貫穿孔 | |
| 轉(zhuǎn)盤 T 型槽寬度 | TW | mm | 12H7 | |
| 轉(zhuǎn)臺導(dǎo)鍵寬度 | KW | mm | 18H7 | |
| 整機(jī)重量 | W | kg | 167 | |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | J | kg.m2 | 0.5 | |
| 容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 | Ja | kg.m2 | 5 | |
| 容許負(fù)載重量 | 立式 | kg | 100 | 無法臥式使用 |
| 使用尾座 | kg | 250 | ||
| 煞車鎖緊扭力 | Tc | Nm | 800 | with 20kg / cm2 hydraulic supply |
| 鎖緊時容許負(fù)載 | Ta | Nm | 640 | |
| 轉(zhuǎn)盤徑向 / 軸向偏擺 | Rr / Ra | um | 15 / 15 | |
| 冷卻方式 / 保護(hù)等級 | -- | -- | 自然冷卻 / IP67 | |
| 電機(jī)參數(shù) | ||||
| 驅(qū)動器輸入電壓 b) | VD | Vrms | 220 | |
| 轉(zhuǎn)子極數(shù) | p | -- | 44 | |
| 連續(xù) / 切削扭力 c) | Tr / Tm | Nm | 120 / 480 | |
| 額定 / 轉(zhuǎn)速 | Vr / Vm | rpm | 100 / 150 | |
| 額定 / 電流 c) | Ir / Im | Arms | 8.6 / 40 | |
| 電機(jī)線間反電動勢 | Ke | Vrms | 94Vrms@100rpm | terminal to terminal |
| 扭力常數(shù) | KT | Nm / Arms | 14 | |
| 最小設(shè)定單位 | -- | degree | 0.001 | |
| 定位精度 / 重複精度 d) | P / Ps | arc - sec | 20 / 4 | By RENISHAW XL80+XR20-W measurement |
| 反向誤差 d) | U | arc - sec | 4 | |
- CNC鑽攻中心
- 各式專用機(jī) / 研磨機(jī) / 磨刀機(jī)
