電機直接驅動負載,無減速機,無背隙,低噪音,結構緊湊
- 電機直接驅動負載,無減速機,無背隙,低噪音,結構緊湊。
- 高倍過負載能力(4X),高速(相較於傳統(tǒng)齒輪傳動形式),伺服響應快。
- 標配式編碼器(22-bit以上),可進行高精度分割。
- 電機中心孔貫穿,便於接線,配管。
- 可依據(jù)客戶提供的編碼器進行機構封裝。
- 可依據(jù)客戶需求製作固定座轉接板或轉盤。
- 零件模組化,在地化開發(fā)。
- 另提供非中空型機種供選用。
項目
機械參數(shù)
驅動方式
中心高
轉盤直徑
轉盤中心孔 / 轉臺貫穿孔徑
轉盤 T 型槽寬度
轉臺導鍵寬度
整機重量
轉動慣量
容許負載轉動慣量
容許負載重量
煞車鎖緊扭力
鎖緊時容許負載
轉盤徑向 / 軸向偏擺
冷卻方式 / 保護等級
電機參數(shù)
驅動器輸入電壓 b)
轉子極數(shù)
連續(xù) / 切削扭力 c)
額定 / 轉速
額定 / 電流 c)
電機線間反電動勢
扭力常數(shù)
最小設定單位
定位精度 / 重複精度 d)
反向誤差 d)
項目 | 單位 | 數(shù)值 | 備註 |
---|
機械參數(shù) |
驅動方式 | -- | -- | 電機直接驅動 | |
中心高 | CH | mm | 110 | |
轉盤直徑 | PD | mm | Φ125 | |
轉盤中心孔 / 轉臺貫穿孔徑 | -- | mm | Φ26H7 / Φ22 貫穿孔 | |
轉盤 T 型槽寬度 | TW | mm | 12H7 | |
轉臺導鍵寬度 | KW | mm | 14H7 | |
整機重量 | W | kg | 34 | |
轉動慣量 | J | kg.m2 | 0.014 | |
容許負載轉動慣量 | Ja | kg.m2 | 0.14 | |
容許負載重量 | 立式 | kg | 20 | 無法臥式使用 |
使用尾座 | kg | 50 | |
煞車鎖緊扭力 | Tc | Nm | 150 | 氣壓活塞式 |
鎖緊時容許負載 | Ta | Nm | 120 | |
轉盤徑向 / 軸向偏擺 | Rr / Ra | um | 15 / 15 | |
冷卻方式 / 保護等級 | -- | -- | 自然冷卻 / IP67 | |
電機參數(shù) |
驅動器輸入電壓 b) | VD | Vrms | 220 | |
轉子極數(shù) | p | -- | 22 | |
連續(xù) / 切削扭力 c) | Tr / Tm | Nm | 20 / 80 | |
額定 / 轉速 | Vr / Vm | rpm | 200 / 400 | |
額定 / 電流 c) | Ir / Im | Arms | 3.8 / 18 | |
電機線間反電動勢 | Ke | Vrms | 36Vrms@100rpm | terminal to terminal |
扭力常數(shù) | KT | Nm / Arms | 5.3 | |
最小設定單位 | -- | degree | 0.001 | |
定位精度 / 重複精度 d) | P / Ps | arc- sec | 20 / 4 | By RENISHAW XL80+XR20-W |
反向誤差 d) | U | arc- sec | 4 | By RENISHAW XL80+XR20-W |