1. 日製安川伺服馬達系統(tǒng)(標準5軸)
2. 日製安川PLC控制器
3. 日本IHI自動潤滑裝置
4. C3研磨級(8μ公差)導螺桿
5. 滾柱重負荷線性滑軌
6. 潤滑分配閥及檢知系統(tǒng)
7. 空氣源三點組合及壓力開關
8. 電器控制箱
9. 操作面盤
10. 值伺服編碼器(沖床主軸角度控制器)
11. 手搖輪模擬系統(tǒng)
12. X軸超負荷裝置-發(fā)明
13. 誤送檢知感測器
14. 電控箱冷氣裝置
15. 狀態(tài)警示燈(三色燈)
16. 鋁合金送料桿(坤霖開模設計)
17. 平衡汽缸及空氣系統(tǒng)
18. 送料桿手動拆除裝置
19. 一體成型機械架構(gòu)(發(fā)明)
1. 效能: 移送速率能達到50 s.p.m.( X stroke 200mm)
2. 1: 一體式高剛性結(jié)構(gòu)，高精密度移送及架構(gòu)強化確保設備使用壽命
3. 2: X軸超負荷裝置，確保避免過負荷狀態(tài)的危險卡模情形
4. 3: 微調(diào)式夾具，快速更換夾具調(diào)整以利模具快速上線生產(chǎn)
5. 傳動: 傳動機構(gòu)使用C3研磨級導螺桿(公差±0.008mm)
6. 傳動: 傳動機構(gòu)使用滾柱重負荷線性滑軌(Roller heavy-loading linear guideway)
7. 手輪裝置: MPG手輪調(diào)整裝置，方便模擬移送裝置動作及調(diào)整夾具
8. 伺服馬達: 5軸(三次元)驅(qū)動源配備日製安川伺服馬達，確力高轉(zhuǎn)矩動力輸出
9. 同步作業(yè): 20bits日製安川伺服馬達配置編碼器使用，解析同步率
10. 操作: 人機介面參數(shù)自由修改，100組記憶參數(shù)，操作簡單方便
11. 環(huán)境: 密閉式恆溫裝置，電控箱保持穩(wěn)定環(huán)境
12. 潤滑: IHI自動黃油潤滑裝置及分配閥檢測
13. 安全: 誤送檢知和超負荷裝置，過程中保護模具和機器安全
14. 貢獻: 24hr自動化產(chǎn)線設想及實際上線，追求使客戶端達到輸出品質(zhì)
15. 研究: 設備架構(gòu)及操作介面不斷研究改良，追求更高層次的設備水準
※備註: 詳細請點選線上型錄並可自由下載，電子型錄將提供詳細特性說明
坤霖精密專營沖壓自動化專案規(guī)劃，以下規(guī)格為標準設備規(guī)格參考，實際
運用將可按照客製需求進行設計製作。
鍛造-標準設計規(guī)格
| 裝置名稱 | 三次元多工位自動化移送裝置 | 備註說明 |
|---|---|---|
| 型號 | KSV-3-200-90-50 | (三/二次元功能生產(chǎn)使用) |
| 配合沖床 | 鍛造應用機型 | |
| 移送行程 | 0 - 200mm | *伺服(規(guī)格範圍內(nèi)可調(diào)整) |
| 夾料行程(單邊) | 0 - 90mm | |
| 上升行程 | 0 - 50mm | |
| 夾持內(nèi)幅 | 240 - 270mm | *內(nèi)幅為送料桿內(nèi)距離 |
| 鬆開內(nèi)幅 | 420 - 450mm | |
| 鬆開外幅 | Max 610mm | *料桿打開涵蓋範圍 |
| 運轉(zhuǎn)行程數(shù) | 35 S.P.M. | *生產(chǎn)效率Max 50 S.P.M |
| 送料方向 | 左至右 | |
| 送料線高度 | (待客戶確認規(guī)格) | (從臺盤面往上計算) |
| 送料桿斷面(W*H) | 80 x 80mm | |
| 移送承受荷重 | 50KG | *含送料桿及夾爪 |
| 誤送檢知裝置數(shù)量 | (待客戶確認數(shù)量) | |
| 夾具組數(shù) | (待客戶確認數(shù)量) | |
| 人機介面 | 10吋彩色LCD觸控螢幕 (HETECH) | |
| 儲存參數(shù)組 | 100組 | 儲存人機介面 |
| 驅(qū)動馬達系統(tǒng) | 日製安川伺服馬達系統(tǒng)(五軸) | 總共5PC伺服馬達 |
| 前進/後退送料行程 - X軸*1pc | ||
| 夾料/鬆料開合行程 - Y軸*2pc | ||
| 上升/下降離開行程 - Z軸*2pc | ||
| 同步運轉(zhuǎn)控制器 | 日製安川值伺服馬達編碼器 | 安裝於沖床主軸(20bits) |
| 送料臂拆卸方式 | 手動拆卸式 | |
| 動力電源 | 220V 3相 50HZ | |
| 壓縮空氣源 | 5kg/cm2 | |
| 送料精度 | ± 0.1mm | |
| 設備相關尺寸位置 | (可參考相關圖面資料) |
板金-標準設計規(guī)格
| 裝置名稱 | 三次元多工位自動化移送裝置 | 備註說明 |
|---|---|---|
| 型號 | KSV-3-200-100-50 | (三/二次元功能生產(chǎn)使用) |
| 配合沖床 | 鍛造應用機型 | |
| 移送行程 | 0 - 200mm | *伺服(規(guī)格範圍內(nèi)可調(diào)整) |
| 夾料行程(單邊) | 0 - 100mm | *內(nèi)幅的單邊夾持行程 |
| 上升行程 | 0 - 50mm | |
| 夾持內(nèi)幅 | 240 - 320mm | *內(nèi)幅為送料桿內(nèi)距離 |
| 鬆開內(nèi)幅 | 420 - 450mm | |
| 鬆開外幅 | Max 610mm | *料桿打開涵蓋範圍 |
| 運轉(zhuǎn)行程數(shù) | 40 S.P.M. | *生產(chǎn)效率Max 50 S.P.M |
| 送料方向 | 左至右 | |
| 送料線高度 | (待客戶確認規(guī)格) | (從臺盤面往上計算) |
| 送料桿斷面(W*H) | 100 x 100mm | |
| 移送承受荷重 | 50KG | *含送料桿及夾爪 |
| 誤送檢知裝置數(shù)量 | (待客戶確認數(shù)量) | |
| 夾具組數(shù) | (待客戶確認數(shù)量) | |
| 人機介面 | 10吋彩色LCD觸控螢幕 (HETECH) | |
| 儲存參數(shù)組 | 100組 | 儲存人機介面 |
| 驅(qū)動馬達系統(tǒng) | 日製安川伺服馬達系統(tǒng)(五軸) | 總共5PC伺服馬達 |
| 前進/後退送料行程 - X軸*1pc | ||
| 夾料/鬆料開合行程 - Y軸*2pc | ||
| 上升/下降離開行程 - Z軸*2pc | ||
| 同步運轉(zhuǎn)控制器 | 日製安川值伺服馬達編碼器 | 安裝於沖床主軸(20bits) |
| 送料臂拆卸方式 | 手動拆卸式 | |
| 動力電源 | 220V 3相 50HZ | |
| 壓縮空氣源 | 5kg/cm2 | |
| 送料精度 | ± 0.1mm | |
| 設備相關尺寸位置 | (可參考相關圖面資料) |
1. 送料桿自動拆除裝置
2. 夾具設計
3. 微調(diào)式夾具座(發(fā)明)
4. 真空產(chǎn)生器及吸盤裝置使用之系統(tǒng)
5. 多軸馬達設計變更需求
6. 誤送檢知指示燈號
7. 客製需求程式修改
8. 周邊系統(tǒng)整合
