諧波三大核心構(gòu)件組成及原理:
1、帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪);
2、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪);
3、波發(fā)生器。
作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器:橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。柔輪:具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片,通常安裝在輸出軸上。剛輪:剛體環(huán)狀部件,內(nèi)周刻有齒輪,比柔輪多兩個(gè)輪齒,通常固定在外殼上。