機(jī)器手臂本體的伺服馬達(dá)、控制器、電磁閥、氣壓管線零件內(nèi)藏。
只需要將附屬的AC電源、開關(guān)BOX、背後的氣壓管線接上就準(zhǔn)備完成
且本體重量只有14Kg!
※CTC-77的介紹請(qǐng)參考Dyadic官網(wǎng)和型錄介紹
●安全
用感應(yīng)器檢知停止
本體部分沒有銳利的邊角和螺絲可安心使用
伺服馬達(dá)隨時(shí)監(jiān)控速度和扭力
萬一和人員接觸時(shí)會(huì)立即急制動(dòng)、急停、急閃避
●直接搬動(dòng)式教導(dǎo)
設(shè)定為直接教導(dǎo)模式後,可直接搬動(dòng)手臂移動(dòng)X-Y軸
微調(diào)控,上下移動(dòng)、先端迴轉(zhuǎn)位置等操作只要在PC上點(diǎn)擊輸入即可
●程式設(shè)定簡(jiǎn)單
將已經(jīng)圖形化的各種動(dòng)作圖標(biāo)按照需求排列
即可按照想像中的方式操作手臂
就算工件改變(只改變位置尺寸)也不需要重新設(shè)定程式
●手臂前端可使用各種工具
吸嘴頭 | 氣動(dòng)夾爪 | 電動(dòng)夾爪 | 電動(dòng)起子 |
●外型圖尺寸
堆棧作業(yè) | 拿取放置作業(yè) | 封箱作業(yè) (省人力、環(huán)境改善) |
零件插入 (省人力、環(huán)境改善) | 檢查用攝影機(jī)位置決定 (省人力) | 試劑充填作業(yè) (環(huán)境改善) |
沖壓零件堆棧 (環(huán)境改善) | 必要個(gè)數(shù)零件提供 (環(huán)境改善) | 可設(shè)置手推車上移動(dòng) (機(jī)動(dòng)性提升) |
搬送零件到輸送帶 (環(huán)境改善) | 捆包箱內(nèi)放置傳單 (環(huán)境改善) | 2處不同零件複數(shù)吸著供給 (環(huán)境改善) |
鎖螺絲之後取出工件 (省人力、工站削減) | 電子機(jī)器的按鈕檢查 (液晶螢?zāi)弧⒁话汩_關(guān)) (省人力、環(huán)境改善) | 工件檢查和精度等級(jí)分類 (重量、外型、內(nèi)徑尺寸等) (省人力、防呆設(shè)計(jì)) |
●式樣表
軸數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn)4軸 | |
驅(qū)動(dòng)馬達(dá) | 全軸AC伺服馬達(dá)(16W×4軸) | |
手臂長(zhǎng) | 400 mm(第1軸(J1):225mm、第2軸(J2):175mm) | |
重複精度 | X-Y平面 | ± 0.05 mm |
上下 | ± 0.01 mm | |
先端回轉(zhuǎn)部 | ± 0.2 deg | |
可搬質(zhì)量 | 2 kg | |
先端回轉(zhuǎn)部容許 瞬間 | 定格 | 0.002 kgm2 |
0.01 kgm2 | ||
標(biāo)準(zhǔn) 吸附式樣 | 內(nèi)藏電磁閥、真空產(chǎn)生器、真空感應(yīng)器 手臂前端空氣管配置完成 | |
安全式樣 | ISO 10218-1:2011、ISO/TS 15066 | |
USER配線 I/O | IN 8點(diǎn) / OUT 8點(diǎn)、 也有附端子臺(tái)纜線 | |
專用信號(hào) I/O | IN:SQSTR(程式開始)、SQSTP(程式停止)、ZRTN(原點(diǎn)複歸) OUT:SQFIN(程式結(jié)束)、SQALM(警告)、SQRUN(程式稼動(dòng)中) 也有附端子臺(tái)纜線 | |
開關(guān)BOX(附屬品) | SQSTR(程式開始)、SQSTP(程式停止)、緊急停止 | |
直線補(bǔ)完、圓形補(bǔ)完 | 無 | |
視覺系統(tǒng)支援 | 無 | |
動(dòng)作編成軟體 | CTCTool R(日文、英文、中文) | |
教導(dǎo) | 平板電腦、電腦 | |
保護(hù)等級(jí) | IP20 | |
電源 | +24V 8A ※AC插頭付屬(AC100~240V、50Hz/60Hz) | |
碰撞檢知機(jī)能 | 有(衝突時(shí)緊急停止?退避動(dòng)作) | |
消費(fèi)電力 | 200W以下 | |
本體重量 | 14kg(不包含AC插頭、開關(guān)BOX) | |
控制器 | 內(nèi)藏 | |
附屬品 | AC插頭、開關(guān)BOX、動(dòng)作編集軟體(CTCToolR) |