一、高剛性、高精度的特殊設(shè)計內(nèi)部結(jié)構(gòu)
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二、*無皮帶結(jié)構(gòu)
採用ZR軸直連結(jié)構(gòu),實現(xiàn)*無皮帶結(jié)構(gòu)。無皮帶結(jié)構(gòu)可大幅減少空轉(zhuǎn)。可長期維持高精度。
且無須擔(dān)心皮帶破損、鬆弛和老化,可長期免維護使用(、大型機除外)
![](https://img65.jc35.com/1ef287ee8bdc4a02c8f3f17e2f2d91e637a77a2542974f8285c0b93751f1abf96af890eb77481d7e.png)
三、高速性能 除了縮短標(biāo)準(zhǔn)週期外,YAMAHA還注重實用領(lǐng)域的節(jié)拍時間。通過 改善減速比和馬達轉(zhuǎn)速,大幅提高速度,縮短節(jié)拍時間 | ![]() |
四、位置檢測器採用旋轉(zhuǎn)變壓器 採用無電子零件和光學(xué)元件的簡單結(jié)構(gòu),具有環(huán)境適應(yīng)能力強、故 障率低的特點。結(jié)構(gòu)上不會像光學(xué)編碼器那樣,會因為電子零件的 故障、磁盤結(jié)露、黏附油汙等因素而導(dǎo)致檢測故障。而且,由於絕 對式規(guī)格/增量式規(guī)格均為相同的機械規(guī)格,採用通用的控制器, 因此只需設(shè)定參數(shù)即可變動規(guī)則。在數(shù)據(jù)備份電池*耗盡時 還能以增量式規(guī)格動作,即使萬一發(fā)生狀況,也無須停止生產(chǎn)線。 了備份電路,備份時間為不通電情況下1年 ※旋轉(zhuǎn)變壓器具有不使用任何電子零件的簡單結(jié)構(gòu),對低溫、高溫 撞擊、電子噪聲、粉塵、油等惡劣環(huán)境的適應(yīng)力強,可用於對可靠 性要求高的汽車、火車、航空設(shè)備等領(lǐng)域 | ![]() |
五、優(yōu)異的維護保養(yǎng)方便性
YK-XG系列從上面和旁邊都可以打開外罩。外罩和電纜分別為獨立結(jié)構(gòu),容易維護。普通的諧波齒輪更換潤滑油時
必須拆開齒輪,不但花費工時,還有可能引起位置偏移,而YK-XG的諧波齒輪採用長壽命產(chǎn)品,無須更換潤滑油。
六、超大的R軸容許慣性力矩 水平多關(guān)節(jié)機器人的性能不能僅靠標(biāo)準(zhǔn)週期時間來說明。在實際使用環(huán) 境中有很多較重工件和偏移較大的工件。此時R軸容許慣性力矩較低的 機器人需要降低動作時的速度,這導(dǎo)致週期時間大幅延長。YK-XG型所 有的前端旋轉(zhuǎn)軸均直接連接減速器。與一般減速後用皮帶的傳輸結(jié)構(gòu)比 ,由於具有極高的R軸容許慣性力矩,因此偏移的工件也可高速動作 | ![]() |
※R軸容許慣性力矩:YK120XG與其他廠牌產(chǎn)品比較 | ||||||||||||||||||||||||||
從R軸到負載重心的偏移大時,負載慣性也會增大,動作時的加速度會受到限制。YK-XG系列與其他公司同級別的SCARA相比,R軸的容許慣性力矩極大,因此在偏移狀態(tài)下也能高速作動
O:可以動作 X:產(chǎn)品型錄容許值外
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七、小巧的設(shè)計 通過改變電纜的配置,使電纜高度低於主機外罩。而且通過使用型材底座和低總高馬達,實現(xiàn)了同級別產(chǎn)品中總高 | ![]() |
八、區(qū)域控制(=加速減速自動設(shè)定)功能 SCARA在機械臂收起和伸出的情況下對馬達、減速器施加的負荷大不相同。YK-XG可以根據(jù)動作開始時機械臂的姿態(tài)和動作結(jié)束時機械臂的姿態(tài),自動選擇加速度、減速度。因此,只需最初輸入搬運重量,馬達轉(zhuǎn)矩和減速器轉(zhuǎn)矩就不會超出允許值,不論何時都可以發(fā)揮馬達的功率,保持高加減速。 | ![]() |