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    產(chǎn)品|二手機(jī)|公司|采購(gòu)|資訊

    YAMAHA-SCARA小型水平搬運(yùn)機(jī)械手

    參考價(jià)面議
    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱山善股份有限公司
    • 品       牌
    • 型       號(hào)YK-XG系列
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
    • 更新時(shí)間 2022-05-17
    • 訪問(wèn)次數(shù)344
    產(chǎn)品標(biāo)簽:

    水平搬運(yùn)機(jī)械手

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    育才的經(jīng)營(yíng)以人為本,我們要培育出讓社會(huì)為之驕傲的人才。活用人才尊重人權(quán),為每位員工創(chuàng)造出可以發(fā)揮其自身能力與個(gè)性的工作環(huán)境和園地。知人善用為公司活用人才之基本。自主管理捨棄上班族的想法,建立社員自我管理的意識(shí),不「依存」、不「等待指示」,能不斷的自我思考、行動(dòng)不斷,追求更高的成果。人才養(yǎng)成自主經(jīng)營(yíng),自我激勵(lì)。開放的諮商管道,嚴(yán)格又有耐心的培育人才。「賞罰分明」給予社員正面的回饋。以培育自主經(jīng)營(yíng)人員為指導(dǎo)原則。育才的經(jīng)營(yíng)開拓的經(jīng)營(yíng)時(shí)代不斷在變化,因此要能面對(duì)變化,迎接新挑戰(zhàn)。開拓的經(jīng)營(yíng)-挑戰(zhàn)革新挑戰(zhàn)革新山善獨(dú)特的公司內(nèi)部諮詢環(huán)境,將人、物、資金、情報(bào)這些經(jīng)營(yíng)資源適時(shí)適地靈活組合,促進(jìn)組織架構(gòu)更具彈性,更能因應(yīng)環(huán)境的變化。訂定具體的"必須廢棄" "必須變革" "必須徹底強(qiáng)化"目標(biāo),致力於發(fā)展適合時(shí)代的改革意識(shí)和基礎(chǔ)培育。開拓的經(jīng)營(yíng)-挑戰(zhàn)創(chuàng)造挑戰(zhàn)創(chuàng)造以洞悉時(shí)代走向追求 「 新價(jià)值 」 「 高質(zhì)量服務(wù) 」為目標(biāo),發(fā)揮創(chuàng)業(yè)精神,以企劃能力和行動(dòng)能力開發(fā)"新市場(chǎng)" "新銷售體系"。信賴的經(jīng)營(yíng)以「相互信賴」為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和改善社會(huì)作出貢獻(xiàn)。回報(bào)期待回報(bào)期待我們時(shí)刻懷著感恩的心,回應(yīng)客戶的期望加深相互信賴的關(guān)係並與社會(huì)共生。貢獻(xiàn)社會(huì)貢獻(xiàn)社會(huì)經(jīng)由守法、負(fù)責(zé)任的企業(yè)活動(dòng)貢獻(xiàn)於社會(huì),並以成為員工認(rèn)同並感到驕傲的企業(yè)為目的。自主自律的思考行動(dòng)指針信守根本和原則,致力於能力提升。信守根本和原則,致力於能力提升。達(dá)成使命和責(zé)任,加深相互信賴的牽絆達(dá)成使命和責(zé)任,加深相互信賴的牽絆快樂(lè)且幸福的陽(yáng)光職場(chǎng)
    CNC立式綜合加工機(jī),數(shù)值控制車床(立式/臥式),旋轉(zhuǎn)檯
    YAMAHA-SCARA小型水平搬運(yùn)機(jī)械手YK-XG系列 適合小型工件的組裝搬送、推進(jìn)、塗膠等工作基本規(guī)格臂長(zhǎng)250-400mm可搬運(yùn)重量5KG
    YAMAHA-SCARA小型水平搬運(yùn)機(jī)械手 產(chǎn)品信息
    YAMAHA-SCARA小型水平搬運(yùn)機(jī)械手YK-XG系列 適合小型工件的組裝搬送、推進(jìn)、塗膠等工作基本規(guī)格臂長(zhǎng)250-400mm可搬運(yùn)重量5KG

    ●產(chǎn)品特色

    一、高剛性、高精度的特殊設(shè)計(jì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)


    二、*無(wú)皮帶結(jié)構(gòu)

    採(cǎi)用ZR軸直連結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)*無(wú)皮帶結(jié)構(gòu)。無(wú)皮帶結(jié)構(gòu)可大幅減少空轉(zhuǎn)。可長(zhǎng)期維持高精度。
    且無(wú)須擔(dān)心皮帶破損、鬆弛和老化,可長(zhǎng)期免維護(hù)使用(、大型機(jī)除外)





     
    三、高速性能

    除了縮短標(biāo)準(zhǔn)週期外,YAMAHA還注重實(shí)用領(lǐng)域的節(jié)拍時(shí)間。通過(guò)
    改善減速比和馬達(dá)轉(zhuǎn)速,大幅提高速度,縮短節(jié)拍時(shí)間
     
    四、位置檢測(cè)器採(cǎi)用旋轉(zhuǎn)變壓器

    採(cǎi)用無(wú)電子零件和光學(xué)元件的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),具有環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、故
    障率低的特點(diǎn)。結(jié)構(gòu)上不會(huì)像光學(xué)編碼器那樣,會(huì)因?yàn)殡娮恿慵?br /> 故障、磁盤結(jié)露、黏附油汙等因素而導(dǎo)致檢測(cè)故障。而且,由於絕
    對(duì)式規(guī)格/增量式規(guī)格均為相同的機(jī)械規(guī)格,採(cǎi)用通用的控制器

    因此只需設(shè)定參數(shù)即可變動(dòng)規(guī)則。在數(shù)據(jù)備份電池*耗盡時(shí)
    還能以增量式規(guī)格動(dòng)作,即使萬(wàn)一發(fā)生狀況,也無(wú)須停止生產(chǎn)線。
    了備份電路,備份時(shí)間為不通電情況下1年

    ※旋轉(zhuǎn)變壓器具有不使用任何電子零件的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),對(duì)低溫、高溫
    撞擊、電子噪聲、粉塵、油等惡劣環(huán)境的適應(yīng)力強(qiáng),可用於對(duì)可靠
    性要求高的汽車、火車、航空設(shè)備等領(lǐng)域


    五、優(yōu)異的維護(hù)保養(yǎng)方便性

    YK-XG系列從上面和旁邊都可以打開外罩。外罩和電纜分別為獨(dú)立結(jié)構(gòu),容易維護(hù)。普通的諧波齒輪更換潤(rùn)滑油時(shí)
    必須拆開齒輪,不但花費(fèi)工時(shí),還有可能引起位置偏移,而YK-XG的諧波齒輪採(cǎi)用長(zhǎng)壽命產(chǎn)品,無(wú)須更換潤(rùn)滑油。

     
    六、超大的R軸容許慣性力矩

    水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的性能不能僅靠標(biāo)準(zhǔn)週期時(shí)間來(lái)說(shuō)明。在實(shí)際使用環(huán)
    境中有很多較重工件和偏移較大的工件。此時(shí)R軸容許慣性力矩較低的
    機(jī)器人需要降低動(dòng)作時(shí)的速度,這導(dǎo)致週期時(shí)間大幅延長(zhǎng)。YK-XG型所
    有的前端旋轉(zhuǎn)軸均直接連接減速器。與一般減速後用皮帶的傳輸結(jié)構(gòu)比
    ,由於具有極高的R軸容許慣性力矩,因此偏移的工件也可高速動(dòng)作
    ※R軸容許慣性力矩:YK120XG與其他廠牌產(chǎn)品比較
     
    從R軸到負(fù)載重心的偏移大時(shí),負(fù)載慣性也會(huì)增大,動(dòng)作時(shí)的加速度會(huì)受到限制。YK-XG系列與其他公司同級(jí)別的SCARA相比,R軸的容許慣性力矩極大,因此在偏移狀態(tài)下也能高速作動(dòng)




     

    負(fù)載重量1Kg時(shí)(如右圖)
     
    偏移
    (mm)
    慣性
    (kgfcms2)
    動(dòng)作
    YK120XG A公司
    0 0.0039 O O
    45 0.025 O X
    97 0.1 O X
    O:可以動(dòng)作   X:產(chǎn)品型錄容許值外
    ◆R軸容許慣性力矩: YK120XG------0.1kgfcms2
     A公司--------0.0039kgfcms2

         
                                       
     
    七、小巧的設(shè)計(jì)

    通過(guò)改變電纜的配置,使電纜高度低於主機(jī)外罩。而且通過(guò)使用型材底座和低總高馬達(dá),實(shí)現(xiàn)了同級(jí)別產(chǎn)品中總高
     
     
    八、區(qū)域控制(=加速減速自動(dòng)設(shè)定)功能

    SCARA在機(jī)械臂收起和伸出的情況下對(duì)馬達(dá)、減速器施加的負(fù)荷大不相同。YK-XG可以根據(jù)動(dòng)作開始時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)和動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài),自動(dòng)選擇加速度、減速度。因此,只需最初輸入搬運(yùn)重量,馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和減速器轉(zhuǎn)矩就不會(huì)超出允許值,不論何時(shí)都可以發(fā)揮馬達(dá)的功率,保持高加減速。

     
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