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    產(chǎn)品|二手機|公司|采購|資訊

    YAMAHA-SCARA小型水平搬運機械手

    參考價面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱山善股份有限公司
    • 品       牌
    • 型       號YK-XG系列
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
    • 更新時間 2022-05-17
    • 訪問次數(shù)353
    產(chǎn)品標(biāo)簽:

    水平搬運機械手

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    育才的經(jīng)營以人為本,我們要培育出讓社會為之驕傲的人才。活用人才尊重人權(quán),為每位員工創(chuàng)造出可以發(fā)揮其自身能力與個性的工作環(huán)境和園地。知人善用為公司活用人才之基本。自主管理捨棄上班族的想法,建立社員自我管理的意識,不「依存」、不「等待指示」,能不斷的自我思考、行動不斷,追求更高的成果。人才養(yǎng)成自主經(jīng)營,自我激勵。開放的諮商管道,嚴格又有耐心的培育人才。「賞罰分明」給予社員正面的回饋。以培育自主經(jīng)營人員為指導(dǎo)原則。育才的經(jīng)營開拓的經(jīng)營時代不斷在變化,因此要能面對變化,迎接新挑戰(zhàn)。開拓的經(jīng)營-挑戰(zhàn)革新挑戰(zhàn)革新山善獨特的公司內(nèi)部諮詢環(huán)境,將人、物、資金、情報這些經(jīng)營資源適時適地靈活組合,促進組織架構(gòu)更具彈性,更能因應(yīng)環(huán)境的變化。訂定具體的"必須廢棄" "必須變革" "必須徹底強化"目標(biāo),致力於發(fā)展適合時代的改革意識和基礎(chǔ)培育。開拓的經(jīng)營-挑戰(zhàn)創(chuàng)造挑戰(zhàn)創(chuàng)造以洞悉時代走向追求 「 新價值 」 「 高質(zhì)量服務(wù) 」為目標(biāo),發(fā)揮創(chuàng)業(yè)精神,以企劃能力和行動能力開發(fā)"新市場" "新銷售體系"。信賴的經(jīng)營以「相互信賴」為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和改善社會作出貢獻。回報期待回報期待我們時刻懷著感恩的心,回應(yīng)客戶的期望加深相互信賴的關(guān)係並與社會共生。貢獻社會貢獻社會經(jīng)由守法、負責(zé)任的企業(yè)活動貢獻於社會,並以成為員工認同並感到驕傲的企業(yè)為目的。自主自律的思考行動指針信守根本和原則,致力於能力提升。信守根本和原則,致力於能力提升。達成使命和責(zé)任,加深相互信賴的牽絆達成使命和責(zé)任,加深相互信賴的牽絆快樂且幸福的陽光職場
    CNC立式綜合加工機,數(shù)值控制車床(立式/臥式),旋轉(zhuǎn)檯
    YAMAHA-SCARA小型水平搬運機械手YK-XG系列 適合小型工件的組裝搬送、推進、塗膠等工作基本規(guī)格臂長250-400mm可搬運重量5KG
    YAMAHA-SCARA小型水平搬運機械手 產(chǎn)品信息
    YAMAHA-SCARA小型水平搬運機械手YK-XG系列 適合小型工件的組裝搬送、推進、塗膠等工作基本規(guī)格臂長250-400mm可搬運重量5KG

    ●產(chǎn)品特色

    一、高剛性、高精度的特殊設(shè)計內(nèi)部結(jié)構(gòu)


    二、*無皮帶結(jié)構(gòu)

    採用ZR軸直連結(jié)構(gòu),實現(xiàn)*無皮帶結(jié)構(gòu)。無皮帶結(jié)構(gòu)可大幅減少空轉(zhuǎn)。可長期維持高精度。
    且無須擔(dān)心皮帶破損、鬆弛和老化,可長期免維護使用(、大型機除外)





     
    三、高速性能

    除了縮短標(biāo)準(zhǔn)週期外,YAMAHA還注重實用領(lǐng)域的節(jié)拍時間。通過
    改善減速比和馬達轉(zhuǎn)速,大幅提高速度,縮短節(jié)拍時間
     
    四、位置檢測器採用旋轉(zhuǎn)變壓器

    採用無電子零件和光學(xué)元件的簡單結(jié)構(gòu),具有環(huán)境適應(yīng)能力強、故
    障率低的特點。結(jié)構(gòu)上不會像光學(xué)編碼器那樣,會因為電子零件的
    故障、磁盤結(jié)露、黏附油汙等因素而導(dǎo)致檢測故障。而且,由於絕
    對式規(guī)格/增量式規(guī)格均為相同的機械規(guī)格,採用通用的控制器

    因此只需設(shè)定參數(shù)即可變動規(guī)則。在數(shù)據(jù)備份電池*耗盡時
    還能以增量式規(guī)格動作,即使萬一發(fā)生狀況,也無須停止生產(chǎn)線。
    了備份電路,備份時間為不通電情況下1年

    ※旋轉(zhuǎn)變壓器具有不使用任何電子零件的簡單結(jié)構(gòu),對低溫、高溫
    撞擊、電子噪聲、粉塵、油等惡劣環(huán)境的適應(yīng)力強,可用於對可靠
    性要求高的汽車、火車、航空設(shè)備等領(lǐng)域


    五、優(yōu)異的維護保養(yǎng)方便性

    YK-XG系列從上面和旁邊都可以打開外罩。外罩和電纜分別為獨立結(jié)構(gòu),容易維護。普通的諧波齒輪更換潤滑油時
    必須拆開齒輪,不但花費工時,還有可能引起位置偏移,而YK-XG的諧波齒輪採用長壽命產(chǎn)品,無須更換潤滑油。

     
    六、超大的R軸容許慣性力矩

    水平多關(guān)節(jié)機器人的性能不能僅靠標(biāo)準(zhǔn)週期時間來說明。在實際使用環(huán)
    境中有很多較重工件和偏移較大的工件。此時R軸容許慣性力矩較低的
    機器人需要降低動作時的速度,這導(dǎo)致週期時間大幅延長。YK-XG型所
    有的前端旋轉(zhuǎn)軸均直接連接減速器。與一般減速後用皮帶的傳輸結(jié)構(gòu)比
    ,由於具有極高的R軸容許慣性力矩,因此偏移的工件也可高速動作
    ※R軸容許慣性力矩:YK120XG與其他廠牌產(chǎn)品比較
     
    從R軸到負載重心的偏移大時,負載慣性也會增大,動作時的加速度會受到限制。YK-XG系列與其他公司同級別的SCARA相比,R軸的容許慣性力矩極大,因此在偏移狀態(tài)下也能高速作動




     

    負載重量1Kg時(如右圖)
     
    偏移
    (mm)
    慣性
    (kgfcms2)
    動作
    YK120XG A公司
    0 0.0039 O O
    45 0.025 O X
    97 0.1 O X
    O:可以動作   X:產(chǎn)品型錄容許值外
    ◆R軸容許慣性力矩: YK120XG------0.1kgfcms2
     A公司--------0.0039kgfcms2

         
                                       
     
    七、小巧的設(shè)計

    通過改變電纜的配置,使電纜高度低於主機外罩。而且通過使用型材底座和低總高馬達,實現(xiàn)了同級別產(chǎn)品中總高
     
     
    八、區(qū)域控制(=加速減速自動設(shè)定)功能

    SCARA在機械臂收起和伸出的情況下對馬達、減速器施加的負荷大不相同。YK-XG可以根據(jù)動作開始時機械臂的姿態(tài)和動作結(jié)束時機械臂的姿態(tài),自動選擇加速度、減速度。因此,只需最初輸入搬運重量,馬達轉(zhuǎn)矩和減速器轉(zhuǎn)矩就不會超出允許值,不論何時都可以發(fā)揮馬達的功率,保持高加減速。

     
    關(guān)鍵詞:控制器
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