RS3
臂長(zhǎng)		350mm
負(fù)載		額定1kg/3kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間		0.34秒
重復(fù)定位精度	第1-2關(guān)節(jié)	±0.01mm
	第4關(guān)節(jié)	±0.01°

RS4

RS4
臂長(zhǎng)		550mm
負(fù)載		額定1kg/4kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間		0.39秒
重復(fù)定位精度	第1-2關(guān)節(jié)	±0.015mm
	第4關(guān)節(jié)	±0.01°

導(dǎo)電膠點(diǎn)膠加工機(jī)器編程方式分為兩種：一種是采用手持控制手柄的方式進(jìn)行編程出控制出膠路徑；一種是使用工控機(jī)編程出控制出膠路徑；工控機(jī)和手持控制手柄都能夠?qū)?/span>CAD文件的圖形文件。點(diǎn)膠機(jī)也是使用三維工作方式進(jìn)行導(dǎo)電膠點(diǎn)膠加工，代替人工點(diǎn)膠方式，人工點(diǎn)膠效率跟不上自動(dòng)化工作速度，人工點(diǎn)膠漸漸地被取代了，點(diǎn)膠機(jī)操作人員在使用的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)導(dǎo)電膠點(diǎn)膠加工出來(lái)的效果總是和理想中的有差距，一般情況下導(dǎo)電膠點(diǎn)膠加工需要采用鐵氟龍針頭作為出膠口，防止膠水造成針頭堵塞，和三維點(diǎn)膠工作原理有關(guān)系，點(diǎn)膠機(jī)在運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一定的誤差值，因此在使用手持控制手柄編程時(shí)需要把這些參數(shù)考慮進(jìn)去。那么還有一種就是通過(guò)工控機(jī)編程出控制出膠路徑，那么這種可以事先編好導(dǎo)電膠點(diǎn)膠加工出膠程序，讓機(jī)器按著程序走，可以一邊運(yùn)行一邊進(jìn)行修改，誤差比較小一點(diǎn)，但是編程時(shí)間長(zhǎng)，需要多次進(jìn)行調(diào)整修改。那么還有一種就是利用CAD工程軟件進(jìn)行繪圖，可以根據(jù)導(dǎo)電膠點(diǎn)膠加工繪制出點(diǎn)膠路徑圖，現(xiàn)在不管是工控機(jī)還是手持控制手柄都可以導(dǎo)入CAD圖形文件，這種事比較方便的，可以節(jié)省大量的時(shí)間。但是，繪制CAD圖形文件的時(shí)候需要注意很多細(xì)節(jié)，不然也會(huì)導(dǎo)致點(diǎn)膠機(jī)在導(dǎo)電膠點(diǎn)膠加工過(guò)程中出現(xiàn)誤差。北京惠昌偉業(yè)科技有限公司成立于2003年，專注于*的制造技術(shù)及設(shè)備，集代理銷售、技術(shù)研發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)于一體，致力于為客戶提供*的生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)化解決方案。