結構組成：
焊接電源，送絲機，焊接冷卻系統(tǒng)，機器人系統(tǒng)，計算機，導電嘴，除塵器
技術參數(shù)：
前絲電流 | 900A |
后絲電流 | 350A |
前絲電壓 | 34V |
后絲電壓 | 40V |
焊接速度 | 60cm/s |
送絲速度 | 1067cm/min |
控制系統(tǒng) | 計劃伺服控制，6軸同時控制 |
示教系統(tǒng) | 示教再現(xiàn) |
內存容量 | 1280 |
電源 | 220V，50Hz |
重量 | 680kg |
重復定位精度 | ±1mm |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
產(chǎn)品特點：
1.在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小。
2.焊接變形小，焊接氣孔率低。
3.減少機器人空走時間。
4.焊接速度快，性能穩(wěn)定。
5.工作空間大。
6.脈沖電弧無短路、無飛濺。
7.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃。
8.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應的設備投資。
應用領域：
廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領域
技術優(yōu)勢：
1.技術綜合性強，涉及多項技術領域，包括工業(yè)機器人控制技術、機器人動力學及仿真激光加工技術等*制造技術。
2.自動化成套裝備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
3.精密化、柔性化、智能化焊接，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染。
4.具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術特點，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡化以及智能化的重要手段。
使用操作流程：
1.焊前清理，在零件坡口附近100mm的范圍內進行清洗，在20mm的范圍內用鋼絲刷清潔；
2.用克絲鉗將焊接部分剪平，把單絲兩端固定在兩電極上；
3.焊接工作電源選擇，大截面導線用高電壓，小截面用低電壓；
4.將焊接電流調節(jié)到合適檔位上；
5.編程示教，在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位，若未復位，將其復位；然后將機器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關打到自動擋；
6.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序；
7.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復位按鈕；
8.按下啟動按鈕（2s），相應的指示燈同時點亮，工作站便進入自動運行工作狀態(tài)。
維護保養(yǎng)：
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現(xiàn)事故；
2.焊接機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
