結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、氬弧焊焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 16kg | |
工作半徑 | 2016mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 160°/s |
J2 | 160°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 220°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±160° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-165° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | J4 | 26.9Nm |
J5 | 18.2Nm | |
J6 | 7.6Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.82kgm2 |
J5 | 0.42kgm2 | |
J6 | 0.16kgm2 | |
重量 | 325kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、高度靈活性，可完成復(fù)雜焊件的焊接；
2、開放式控制器，簡單操作易上手；
3、使用惰性氣體-氬氣作為保護(hù)氣體，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；
4、實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)不間斷工作，焊接效率快；
5、采用分離式空氣循環(huán)裝置，維護(hù)保養(yǎng)輕松省力；
6、提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境；
7、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
應(yīng)用領(lǐng)域
可根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶需求制定焊接方案，支持非標(biāo)現(xiàn)貨定制，氬弧焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領(lǐng)域。
操作流程
1、檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2、接通氬弧焊機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3、檢查氬弧焊機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；
4、檢查氬弧焊機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5、檢查氣壓指針是否正常；
6、加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8、根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
9、氬弧焊機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
10、檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11、工作結(jié)束取下工件。
