結(jié)構(gòu)組成

機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施

參數(shù)

特點

1.工作空間大；

2.提高勞動效率，24h連續(xù)工作；

3.提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高；

4.改善工人的勞動條件和勞動環(huán)境；

5.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃；

6.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；

7.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。

應(yīng)用領(lǐng)域

廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領(lǐng)域

技術(shù)優(yōu)勢

1.協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機器人和及變位機協(xié)調(diào)運動。

2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準(zhǔn)度。

3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的安全設(shè)施體系，可做到免維護。

4.傳感器技術(shù)，多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質(zhì)量，穩(wěn)定焊接。

使用操作流程

1.檢查點檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；

2.接通機器人控制箱焊機等電源；

3.檢查機器人是否啟動完畢；

4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；

5.檢查氣壓指針是否正常；

6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；

7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；

8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動操作；

9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；

10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進行相應(yīng)的調(diào)整；

11.工作結(jié)束取下工件。

安全及維護保養(yǎng)

1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；

2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警，待警報解除后再加入伺服電源；

3.定期將焊槍清理，以免焊接工件表面產(chǎn)生氣孔，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；

4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份，以防止丟失無法恢復(fù)；

5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；

6.定期檢查電機減速機的聲音；

7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；

8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；

9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。