IAI搜救機(jī)器人CORETEC伺服機(jī)器人
IAI搜救機(jī)器人CORETEC伺服機(jī)器人
IAI搜救機(jī)器人CORETEC伺服機(jī)器人
IAI搜救機(jī)器人CORETEC伺服機(jī)器人
IAI搜救機(jī)器人CORETEC伺服機(jī)器人
不過這種側(cè)置式機(jī)器人2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),降低了機(jī)器人的剛度,一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人,用于電弧焊、切割或噴涂。
上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅(qū)動(dòng)。
在80年代中期以前,對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī),而80年代后期以來,各國先后改用交流伺服電機(jī)。
由于交流電機(jī)沒有碳刷,動(dòng)特性好,使新型機(jī)器人不僅事故率低,而且免維修時(shí)間大為增長,加(減)速度也快。
一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)(TCP)的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上,定位準(zhǔn)確,振動(dòng)小。
同時(shí),機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新算法,使之具有自行優(yōu)化路徑的功能,運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。
焊接機(jī)器人自由度選擇
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。