技術(shù)參數(shù):
手腕額定負(fù)載 | 6kg | |
工作半徑 | 1405mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +70°~-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | J4 | 11.8Nm |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 5.9Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.6kgm2 |
J5 | 0.25kgm2 | |
J6 | 0.06kgm2 | |
重量 | 143kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
特點(diǎn):
1.提高勞動(dòng)效率,24h連續(xù)工作;
2.提高焊接精度和焊接質(zhì)量,穩(wěn)定性高;
3.改善工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境;
4.產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計(jì)劃;
5.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資;
6.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。