隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,人力成本持續(xù)增加,采用人工進行發(fā)動機零部件的上下料,其搬運效率低,生產(chǎn)成本高,而且人工上下料不能配合自動化加工的節(jié)拍要求,容易出現(xiàn)安全事故。因此,嘉銘科技根據(jù)發(fā)動機缸蓋上下料需要,結合嘉銘公司自主研發(fā)的3D視覺引導上下料系統(tǒng),開發(fā)出3D視覺引導上下料系統(tǒng),與AGV無人車配合使用,無需人工操作,按照生產(chǎn)任務規(guī)劃,自動完成生產(chǎn)任務。
3D視覺引導上下料系統(tǒng)特點:
1、本系統(tǒng)由兩臺機器人配合兩套3D雙目視覺系統(tǒng)組成,利用雙目3D視覺引導系統(tǒng)將4個區(qū)域不同型號的缸蓋,根據(jù)產(chǎn)線所需不同機種,進行預定抓取并按順序放到AGV預定的位置上。
2、滿料后AGV無人車自動將缸蓋送到預定上料區(qū),AGV無人車到達預定位置后,利用第二套雙目3D視覺系統(tǒng)對缸蓋進行有序抓取并利用圖像處理二次校準機種。
3、機器手臂帶著抓取的缸蓋對放置位再進行拍照,進行3D定位和缸蓋放置。
該系統(tǒng)廣泛應用于各類生產(chǎn)線上物料搬運,運輸、裝配等。