結(jié)構(gòu)組成:
機器人本體、機器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施、焊接工裝工具
技術(shù)參數(shù):
軸數(shù) | 4軸 | |
有效載荷 | 100kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.15mm | |
臂展 | 2308mm | |
本體防護等級 | IP65 | |
電柜防護等級 | IP43 | |
環(huán)境溫度 | 0-45° | |
安裝方式 | 地面安裝,支架安裝 | |
本體質(zhì)量 | 580kg | |
功能 | 搬運,碼垛,上下料 | |
運動范圍 | 1軸 | ±150° |
2軸 | +35°-55° | |
3軸 | +60°-50° | |
4軸 | ±360° |
特點:
1.起弧收弧時間準確控制;
2.可根據(jù)產(chǎn)品任意編程;
3.焊接起始位置可精準控制;
4.焊縫美觀均勻飽滿;
5.設(shè)計高度緊湊,可靈活選擇;
6.產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計劃;
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資;
8.可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。