以激發(fā)學生的創(chuàng)造力、提高課堂內外的參與度為宗旨。
整合與鞏固核心技術領域,如機器人學,STEM學科(科學、技術、工程、數(shù)學),
軟技能和產業(yè)文化.。
e.DO體驗平臺是一個為所有年齡段的學習者打造的創(chuàng)新教育平臺
? 提升學習課程時實用的方法;
? 加強跨學科的能力;
? 鼓勵參與者參與、合作和包容;
? 提供一段非常規(guī)的、充滿魅力的學習旅程;
?培養(yǎng)將跨學科學習與世界接軌的能力。軸數(shù) | 6 | 4 |
負載 | 1 kg | 1 kg |
水平工作半徑 | 478 mm | 478 mm |
行程(速度) | 軸 +/-180°(38°/sec) 第二軸 +/-99°(38°/sec) 第三軸 +/-99°(38°/sec) 第四軸 +/-180°(56°/sec) 第五軸 +/-104°(56°/sec) 第六軸 +/-2700°(56°/sec) | 軸 +/-180°(38°/sec) 第二軸 +/-99°(38°/sec) 第三軸 +/-99°(38°/sec) 第四軸 - 第五軸 +/-104°(56°/sec) 第六軸 - |
機器人重量 | 11.1 kg | 10.5 kg |
單臂重量 | 5.4 kg | 4.8 kg |
結構材質 | Ixef 1022 | |
電源供應 | 通用外接電源,配12V變壓器 | |
I/O連接埠 | USB孔*1、RJ45乙太網路*1、9街頭VGA*1 | |
主機板 | Raspberry Pi running Raspbian Jessie | |
作業(yè)系統(tǒng) | Kinetic Kame | |
控制邏輯 | e.Do專屬開放式軟體 | |
附加功能 | 外部緊急停止按紐 |
規(guī)格 | 傳動元件-大 | 傳動元件-小 |
速度(°/s) | 38 | 56 |
靜態(tài)力距(Nm) | 17.9 | 2.75 |
力距(Nm) | 20 | 3.16 |
傾斜力距(Nm) | 20 | 4.7 |
重量(kg) | 0.88 | 0.42 |
長度(mm) | 114 | 90 |
直徑(mm) | 85 | 70 |
開放平臺
e.Do使用了Robot Operating System(/),讓使用者可以與它互動。這使得e.Do可由廣泛的程式語言來編輯,例如C/C++、python、java等,並能以ROS 支援所有硬體和軟體元件的互動。ROS是個強大的開發(fā)工具,並已廣泛的使用在新興企業(yè)與各國的大學當中做為佈局下個世代的機器人。
e.Do適合各年齡層學生使用,從在博物館中與小朋友的互動,一直到大學、研究所中各項機器人的應用都能輕鬆應用與實現(xiàn)。
軟硬體結構
e.Do的六角機殼中,使用了Raspberry Pi(樹梅派)的主機板和Linux的操作系統(tǒng)。