廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

整體運(yùn)行情況機(jī)械手運(yùn)行過程中因?yàn)檩S承的旋轉(zhuǎn)或者零部件的接觸總會發(fā)出一些聲音，通過簡單地傾聽和觀察，我們會

察覺到機(jī)械手的整體運(yùn)行狀況。一般來說，聲音平滑穩(wěn)定，若是聽到一些咔嗒聲或者尖銳的摩擦聲，這是就要檢查是否

是零部件卡住等等。2、驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié)，檢查驅(qū)動系統(tǒng)就很有意義。一般機(jī)械手都

采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，因此要注意系統(tǒng)是否晃動等。具體來說，檢查齒輪間的間隙，間隙太大或太小都會造成晃

動或卡緊，這時(shí)可以根據(jù)說明書調(diào)整齒輪間隙。3、配線磨損檢查機(jī)械手表面時(shí)我們有時(shí)會發(fā)現(xiàn)許多粉末或者顆粒，那

么就要檢查一下配線了。通常配線磨損時(shí)會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。如果沒有發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象，我們也可以檢查電源或者變壓器等

的旁邊，配線的內(nèi)外側(cè)，因?yàn)樵谘h(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中都會出現(xiàn)磨損。注塑機(jī)機(jī)械手的用戶應(yīng)該遵循機(jī)械手廠家的指導(dǎo)說明書

進(jìn)行操作與日常的保養(yǎng)維護(hù)。4.導(dǎo)軌和軸承導(dǎo)軌和軸承處需要良好的潤滑和干凈的環(huán)境，因此在充滿灰塵的環(huán)境中，我

們需要經(jīng)常清洗導(dǎo)軌，避免過多的磨損。若是發(fā)現(xiàn)碎屑或粉末，就可能是潤滑不好，及時(shí)添加潤滑劑，確保零部件的潤

滑性能 熊克夾具緊固件JBM 106 0114416 ST 熊克夾具緊固件JBM 106 0114416 ST

BWT 160 0105200 auf Anfrage

BWT 200 0105201 auf Anfrage

BWT 250 0105202 auf Anfrage

BWTJ-K-210-14 0105210 auf Anfrage

BWTJ-K-250-16 0105211 auf Anfrage

BWTJ-K-305-18 0105212 auf Anfrage

BWTJ-K-305-21 0105213 auf Anfrage

BWW 160 0105305 auf Anfrage

BWW 200 0105306 auf Anfrage

BWW 250 0105307 auf Anfrage

CWB 160 0100005 SET

CWB 200 0100006 SET

CWB 251 0100012 SET

CWB 400 0100008 SET 

EWB-MT 210 0160790 auf Anfrage

EWB-MT 265 0160791 auf Anfrage

EWB-MT 315 0160792 auf Anfrage

EWB-MT 400 0160793 auf Anfrage

EWB-MT 500 0160794 auf Anfrage

EWB-MT 630 0160795 auf Anfrage

EWB-TG 210 0160700 auf Anfrage

EWB-TG 265 0160701 auf Anfrage

EWB-TG 315 0160702 auf Anfrage

EWB-TG 400 0160703 auf Anfrage

EWB-TG 500 0160704 auf Anfrage

EWB-TG 630 0160705 auf Anfrage

EWB-TS 210 0160730 auf Anfrage

EWB-TS 265 0160731 auf Anfrage

EWB-TS 315 0160732 auf Anfrage

EWB-TS 400 0160733 auf Anfrage

EWB-TS 500 0160734 auf Anfrage

EWB-TS 630 0160735 auf Anfrage

EWB-TSJ 210 0160740 auf Anfrage

EWB-TSJ 265 0160741 auf Anfrage

EWB-TSJ 315/18 0160742 auf Anfrage

EWB-TSJ 315/21 0160744 auf Anfrage

EWB-TSJ 400 0160743 auf Anfrage

EWB-TSJ 500 0160745 auf Anfrage

EWB-TSJ 500/25 0160747 auf Anfrage

EWB-TSJ 630 0160746 auf Anfrage

EWM 210 0164130 auf Anfrage

EWM 265 0164131 auf Anfrage

EWM 315 0164132 auf Anfrage

EWM 400 0164133 auf Anfrage

EWM 500 0164134 auf Anfrage

EWM 630 0164135 auf Anfrage

F 82 0158100 ST 

F 1230 0158101 ST 

F 1235 0158102 ST 

F 1640 0158103 ST 

FB-AL 140 0120550 SET

FB-AL 175 0120551 SET

FB-AL 250 0120552 SET 

FR-AL 130 0120600 SET

FR-AL 160 0120601 SET

FR-AL 200 0120602 SET 

FB-SA 175 0120901 SET 

FB-SA 250 0120902 SET 

FB-SM 175 0120951 SET 

FB-SM 250 0120952 SET 

FN-T 10 0148110 ST

FN-T 12 0148111 ST

FN-T 14 0148112 ST

FR-SA 130 0120650 SET 

FR-SA 160 0120651 SET 

FR-SA 200 0120652 SET 

FR-SM 130 0120700 SET 

FR-SM 160 0120701 SET 

FR-SM 200 0120702 SET 

GB 160 0159500 SET 

GB 200 0159502 SET 

GB 250 0159503 SET 

GB 400 0159505 SET 

GBK 140 0159099 SET 

GBK 160 0159106 SET 

GBK 200 0159100 SET 

GBK 250 0159101 SET 

GBK 315 0159102 SET 

GBK 400 0159103 SET 

GBK 500 0159104 SET 

GBK 630 0159105 SET 

GBKL 200 0159120 SET 

GBKL 250 0159121 SET 

GBKL 315 0159122 SET 

GBK-V 140 0159157 SET 

GBK-V 160 0159156 SET 

GBK-V 200 0159150 SET 

GBK-V 250 0159151 SET 

GBK-V 315 0159152 SET 

GBK-V 400 0159158 SET 

GST 140/160 I 0162097 SET 

GST 140/160 II 0162098 SET 

GST 175 0162099 SET 

GST 201 0162106 SET 

GST 251 0162105 SET 

GST 315 0162102 SET 

GST 400 0162103 SET 

GST 500-630 0162104 SET 

HB 232 0121152 SET 

HB 237 0121153 SET 

HB 240 0121154 SET 

H-WB 43 0132142 SET

H-WB 44 0132143 SET

H-WB 80 0130101 SET

H-WB 82 0130120 SET

H-WB 84 0132146 SET

H-WB 102 0130103 SET

H-WB 105 0130122 SET

H-WB 106 0132145 SET

H-WB 123 0130107 SET 

H-WB 125 0130124 SET

H-WB 151 0130115 SET 

H-WBL 82 0130602 SET

H-WBL 108 0130604 SET

H-WBAL 81 0130503 SET 

H-WBAL 100 0130504 SET 

HGKHA 170 0122203 SET 

HGKHA 171 0122204 SET 

HGKHA 172 0122205 SET 

HGKHA 173 0122206 SET 

HGKHA 174 0122220 SET 

HGKHA 175 0122221 SET 

HGKHA 176 0122225 SET 

HGKHA 250 0122211 SET 

HGKHA 251 0122212 SET 

HGKHA 252 0122213 SET 

HGKHA 253 0122214 SET 

HGKHA 254 0122223 SET 

注塑機(jī)機(jī)械手氣動系統(tǒng)在機(jī)械手中很是常見，密切注意系統(tǒng)內(nèi)部的氣動膠管和調(diào)壓閥的吸盤就會易于察覺哪個(gè)部分出問

題了。若是吸盤表面變色或者是污染，說明水汽太多就要及時(shí)除濕；若是氣動膠管有任何的損壞，那么系統(tǒng)就有可能泄

露，此時(shí)若聽到明顯的咝咝聲，可以幫我們辨別泄露出在哪個(gè)部位。6.檢查潤滑機(jī)械手配置自動化潤滑系統(tǒng)，一般情況

下可以隨著機(jī)械手的運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)不同部分的潤滑。但是有些部位則需要手動潤滑。若是發(fā)現(xiàn)某些地方有碎屑或者太干，

那么這些地方就需要潤滑了。可以根據(jù)說明書或者機(jī)械手手冊進(jìn)行潤滑。7.檢查設(shè)備機(jī)械手一般運(yùn)行在成型設(shè)備上，當(dāng)

設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可能會產(chǎn)生振動進(jìn)而影響機(jī)械手的正常工作。觀察設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，盡量減少其震動，晃動，可以延

長機(jī)械手的壽命。

廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司德國SCHUNK雄克、SCHUNK機(jī)械手、SCHUNK中心架、SCHUNK卡爪、SCHUNK液壓刀柄、Schunk卡盤、SCHUNK夾柄、SCHUNK

機(jī)械手夾具、SCHUNK碳刷

1、SCHUNK自動化夾持

包括自動抓取模塊、SCHUNK轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、SCHUNK機(jī)器人附件以及客戶解決方案。

其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動方式分為氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。包含數(shù)

十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從

數(shù)克至數(shù)百公斤不等。

2、SCHUNK模塊化工件夾持

該 系統(tǒng)由TANDEM氣動夾具、SCHUNK機(jī)械式夾具和SCHUNK VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開發(fā)的

Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高 的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇，

特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作，已經(jīng)在國內(nèi)的發(fā)動機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持

，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦*的簡化。SCHUNK抓取模塊

3、SCHUNK卡盤

此類產(chǎn)品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的

經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。

ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng)，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將

zui大的卡爪行程與zui大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工

。ROTA-S plus居于地位的手動卡盤，帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及zui高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度，使它既可用

于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工，應(yīng)用靈活多樣。

4、SCHUNK刀柄

TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案：統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶

要求和加工任務(wù)。

TENDO 靜壓膨脹式刀柄

TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄

SINO 減振型強(qiáng)力刀柄

CLSIO 熱縮刀柄

5、SCHUNK卡爪

HM 6 0184106 ST

HM 8 0184107 ST

HM 10 0184100 ST

HM 11 0184101 ST

HM 12 0184102 ST

HM 13 0184103 ST

HM 14 0184104 ST

HM quadratisch 0184105 ST

HS 6 0184110 ST

HS 8 0184114 ST

HS 10 0184111 ST

HS 12 0184112 ST

HS 13 0184113 ST

HSKN 160 0129100 SET 

HSKN 215 0129101 SET 

HSKN 250/280 0129102 SET 

SCHUNK夾具緊固件JBM 80 0114404 ST夾具緊固件

SCHUNK夾具緊固件JBM 81 0114400 ST

SCHUNK夾具緊固件JBM 82 0114401 ST

SCHUNK夾具緊固件JBM 83 0114402 ST

SCHUNK夾具緊固件JBM 84 0114403 ST

SCHUNK夾具緊固件JBM 85 0114405 ST

SCHUNK夾具緊固件JBM 86 0114406 ST

SCHUNK夾具緊固件JBM 87 0114407 ST

SCHUNK夾具緊固件JBM 100 0114412 ST

SCHUNK夾具緊固件JBM 101 0114410 ST

SCHUNK夾具緊固件JBM 102 0114411 ST

SCHUNK夾具緊固件JBM 103 0114413 ST

SCHUNK夾具緊固件JBM 104 0114414 ST

SCHUNK夾具緊固件JBM 105 0114415 ST

熊克夾具緊固件JBM 106 0114416 ST

熊克夾具緊固件JBM 107 0114417 ST

熊克夾具緊固件JBM 120 0114420 ST

熊克夾具緊固件JBM 121 0114421 ST

熊克夾具緊固件JBM 122 0114422 ST

熊克夾具緊固件JBM 123 0114423 ST

熊克夾具緊固件JBM 124 0114424 ST

熊克夾具緊固件JBM-ST 100 0114500 ST

熊克夾具緊固件JBM-ST 120 0114510 ST

熊克夾具緊固件JBM-ST 140 0114520 ST

熊克夾具緊固件JBM-ST 141 0114521 ST

熊克夾具緊固件JBM-ST 160 0114530 ST

熊克夾具緊固件JBM-ST 161 0114531 ST 

熊克夾具緊固件JBM-ST 162 0114532 ST

熊克夾具緊固件JBM-ST 210 0114540 ST 

熊克夾具緊固件JBM-ST 211 0114541 ST 

熊克夾具緊固件JBM-ST 220 0114550 ST 

熊克夾具緊固件JBM-ST 250 0114180 ST 

熊克夾具緊固件JBM-ST 251 0114181 ST 

熊克夾具緊固件JBM-STA 100 0114501 ST 

熊克夾具緊固件JBM-STA 120 0114511 ST

熊克夾具緊固件JBM-STA 140 0114522 ST 

熊克夾具緊固件JBM-STA 160 0114533 ST 

熊克夾具緊固件JBM-STA 210 0114542 ST 

熊克夾具緊固件JBM-STA 220 0114552 ST 

熊克夾具緊固件KM-WB 44 0132101 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 45 0132102 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 46 0132103 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 54 0132111 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 55 0132136 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 56 0132137 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 61 0130128 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 66 0132138 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 84 0132126 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 85 0132127 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 88 0132139 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 102 0132104 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 103 0132105 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 104 0132106 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 105 0132129 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 106 0132152 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 110 0132140 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 111 0132147 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 121 0132107 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 123 0132109 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 125 0132130 SET 

熊克夾具緊固件KM-WB 126 0132131 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 127 0132148 SET 

熊克夾具緊固件KM-WB 128 0132154 SET

熊克夾具緊固件KM-WB 151 0132112 SET 

熊克夾具緊固件KM-WB 153 0132132 SET 

熊克夾具緊固件KM-WB 155 0132156 SET 

熊克夾具緊固件KM-WB 160 0132134 SET 

熊克夾具緊固件KM-WB 211 0132114 SET 

熊克夾具緊固件KM-WB 213 0132155 SET 

熊克夾具緊固件KM-WB 214 0132200 SET 

熊克夾具緊固件KM-WBL 60 0132600 SET

熊克夾具緊固件KM-WBL 62 0132606 SET

熊克夾具緊固件KM-WBL 80 0132601 SET

熊克夾具緊固件KM-WBL 81 0132607 SET

熊克夾具緊固件KM-WBL 82 0132615 SET

熊克夾具緊固件KM-WBL 100 0132602 SET

熊克夾具緊固件KM-WBL 101 0132608 SET

熊克夾具緊固件KM-WBL 103 0132609 SET

熊克夾具緊固件KM-WBL 120 0132603 SET

熊克夾具緊固件KM-WBL 121 0132604 SET

熊克夾具緊固件KM-WBL 123 0132617 SET 

熊克夾具緊固件KM-WBL 125 0132618 SET 

熊克夾具緊固件KM-WBL 150 0132605 SET 

熊克夾具緊固件KM-WBAL 70 0132521 SET

熊克夾具緊固件KM-WBAL 80 0132522 SET

熊克夾具緊固件KM-WBAL 100 0132523 SET

熊克夾具緊固件KM-WBAL 120 0132524 SET 

熊克夾具緊固件KM-WBAL 121 0132525 SET 

熊克夾具緊固件KM-WBAL 150 0132526 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SA 165 0132800 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SA 210 0132801 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SA 211 0132805 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SA 250 0132802 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SA 251 0132806 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SA 300 0132803 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SA 301 0132804 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SM 165 0132700 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SM 210 0132701 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SM 211 0132705 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SM 250 0132702 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SM 251 0132706 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SM 300 0132703 SET 

熊克夾具緊固件KMWB-SM 301 0132704 SET 

熊克夾具緊固件M 83 9660027 ST

熊克夾具緊固件M 1235 9660046 ST

熊克夾具緊固件NJ 40 0146114 ST

熊克夾具緊固件NJ 41 0146116 ST

熊克夾具緊固件NJ 42 0146129 ST

熊克夾具緊固件NJ 43 0146113 ST

熊克夾具緊固件NJ 51 0146117 ST

熊克夾具緊固件NJ 52 0146118 ST

熊克夾具緊固件NJ 53 0146119 ST

熊克夾具緊固件NJ 60 0146104 ST

熊克夾具緊固件NJ 61 0146100 ST

熊克夾具緊固件NJ 62 0146133 ST

熊克夾具緊固件NJ 80 0146101 ST

熊克夾具緊固件NJ 81 0146121 ST

熊克夾具緊固件NJ 82 0146131 ST

熊克夾具緊固件NJ 100 0146102 ST

熊克夾具緊固件NJ 101 0146107 ST

熊克夾具緊固件NJ 102 0146122 ST

熊克夾具緊固件NJ 103 0146132 ST

熊克夾具緊固件NJ 120 0146108 ST

熊克夾具緊固件NJ 121 0146103 ST

熊克夾具緊固件NJ 122 0146112 ST

熊克夾具緊固件NJ 124 0146123 ST

熊克夾具緊固件NJ 125 0146139 ST

熊克夾具緊固件NJ 126 0146141 ST

熊克夾具緊固件NJ 150 0146124 ST

熊克夾具緊固件NJ 151 0146105 ST

熊克夾具緊固件NJ 152 0146125 ST

熊克夾具緊固件NJ 154 0146128 ST

熊克夾具緊固件NJ 155 0146130 ST

熊克夾具緊固件NJ 156 0146136 ST

熊克夾具緊固件NJ 210 0146126 ST

熊克夾具緊固件NJ 211 0146106 ST

熊克夾具緊固件NJ 212 0146138 ST

熊克夾具緊固件NJ 213 0146140 ST

熊克夾具緊固件NK 40 0147112 ST

熊克夾具緊固件NK 60 0147104 ST

熊克夾具緊固件NK 80 0147105 ST

熊克夾具緊固件NK 81 0147106 ST

熊克夾具緊固件NK 120 0147107 ST

熊克夾具緊固件NK 121 0145100 ST

熊克夾具緊固件NK 122 0147108 ST

熊克夾具緊固件NK 160 0145101 ST

熊克夾具緊固件NK 161 0147109 ST

熊克夾具緊固件NK 162 0147110 ST

熊克夾具緊固件NK 200 0145102 ST

熊克夾具緊固件NKA 1 0145103 ST

熊克夾具緊固件NKA 2 0145104 ST

熊克夾具緊固件NKA 3 0145105 ST

熊克夾具緊固件NKAJ 1 0146109 ST

熊克夾具緊固件NKAJ 2 0146111 ST

熊克夾具緊固件NKAJ 3 0146134 ST

熊克夾具緊固件NKS 1 0143104 ST

熊克夾具緊固件NKS 2 0143106 ST

熊克夾具緊固件NKS 3 0143107 ST

熊克夾具緊固件NKS 3-17 0143111 ST

熊克夾具緊固件NKS 4 0143109 ST

熊克夾具緊固件NKS 12 0140106 ST

熊克夾具緊固件NS 17/21 0140108 ST

NS 21/17 0140122 ST

NS 25.5/21 0140109 ST

NS 80 0140100 ST

NS 81 0143100 ST

NS 82 0140116 ST

NS 100 0140110 ST

NS 102 0143101 ST

NS 120 0140101 ST

NS 121 0140113 ST

NS 122 0140107 ST

NS 123 0141100 ST

NS 124 0142101 ST

NS 126 0143102 ST

NS 160 0140102 ST

NS 162 0141101 ST

NS 163 0142102 ST

NS 164 0143108 ST

NS 181 0143105 ST

NS 182 0140119 ST 

NS 200 0140103 ST

NS 201 0142103 ST

NS 202 0141102 ST

NS 204 0142123 ST

NS 205 0140123 ST

NS 240 0140104 ST

NS 240-1 0140114 ST

NS 240-2 0140124 ST

NS 242 0140121 ST

NSK 105 0144100 ST

NSK 130/160 0144101 ST

NSK 215 0144103 ST

NSK 250/280 0144104 ST

NSK 350 0144107 ST