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H5-RC1000系列機(jī)器人控制器
H5-RC1000系列機(jī)器人控制器集運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制和網(wǎng)絡(luò)控制于一體，包含數(shù)字化智能主控制器、數(shù)字化智能示教器、遠(yuǎn)程智能IO模塊，以及PC端遠(yuǎn)程控制軟件，用戶既可以獨(dú)立使用各功能模塊，又可將其集成實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的自動(dòng)化控制功能。
系列特點(diǎn)
- 多軸聯(lián)動(dòng)
標(biāo)準(zhǔn)配置3軸聯(lián)動(dòng)，支持8軸聯(lián)動(dòng)，可擴(kuò)展外部軸控制。 - 高速柔順
支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、曲線插補(bǔ)，以及插補(bǔ)前直線/S曲線加減速控制，兼顧運(yùn)動(dòng)控制的高速性和柔順性。 - 精準(zhǔn)定位
自帶一路RS485，支持ModbusRTU主站/從站協(xié)議，可通過CANopen總線以及EtherCAT總線擴(kuò)展分布式IO。
- 易用的編程環(huán)境
內(nèi)嵌符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟PLC模塊，根據(jù)客戶需求可量身定制IO輸出和軸控制功能。 - 高速總線
基于EtherCAT總線技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝簡單，響應(yīng)速度快。根據(jù)客戶需求還可提供松下RTEX總線技術(shù)解決方案。
要點(diǎn)速覽
通訊接口
3路100M網(wǎng)卡、1路RS485/RS232、1路CAN
高速IO
4入4出
高速光耦隔離
操作系統(tǒng)
嵌入式
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
通訊協(xié)議
EtherCAT，CANopen，RTEX，Modbus，TCP/IP
插補(bǔ)周期
標(biāo)準(zhǔn)配置2ms
最小支持1ms
插補(bǔ)精度
納米級
