經(jīng)過充分驗(yàn)證的運(yùn)動控制系統(tǒng)
當(dāng)模塊化、較高精度和速度要求出現(xiàn)在機(jī)械制造應(yīng)用中，具有功能的模塊化、可擴(kuò)展的運(yùn)動控制系統(tǒng)SIMOTION是較優(yōu)的選擇。無論是要求125μs 的循環(huán)時(shí)間或者是實(shí)現(xiàn)具有集中、分散或混合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的機(jī)器概念，可擴(kuò)展硬件的SIMOTION都能夠較大程度地滿足需求。特別是幾個(gè)控制器的組合，可以在保證機(jī)器較優(yōu)生產(chǎn)能力的同時(shí)，同步數(shù)以百計(jì)的軸。通過模塊化的TO對象方法，SIMOTION提供了高度靈活的、節(jié)約時(shí)間和成本的工程開發(fā)。面向?qū)ο蟮木幊桃约熬哂袉卧蛶斓木幊棠Ｊ剑軌騽?chuàng)建可重復(fù)使用的軟件模塊，高效實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜多軸機(jī)器的控制 。
集成于數(shù)字化流程：使用SIMOSIM，SIMOTION 能夠在程序開發(fā)階段進(jìn)行軟件測試而無需硬件。仿真軟件例如SIMIT和SIMOTION的連接方便了機(jī)器的虛擬調(diào)試。SIMOTION可以通過OPC-UA連接到云端。例如，使用MindConnect IoT2040直接連接到MindSphere進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控和預(yù)測性的維護(hù)。
驅(qū)動數(shù)字化
面向?qū)ο缶幊?(OOP)
當(dāng)前，即便是微小的機(jī)器功能變動也需要驗(yàn)證整個(gè)代碼。面向?qū)ο缶幊?OOP) 使這個(gè)過程更加高效：機(jī)器的控制由對象的組合構(gòu)成，這些對象模塊化的設(shè)計(jì)通過OOP映射到軟件。對象可以根據(jù)需求組合并且可以重新應(yīng)用到新的機(jī)器里。由于代碼的可繼承性，大大減少了軟件測試工作，并且提高了工程效率。
OPC UA
機(jī)器之間以及跨越整個(gè)自動化層級交換的數(shù)據(jù)量在穩(wěn)定的增長，接口的不一致使得這個(gè)過程復(fù)雜而耗時(shí)。OPC UA 改變了這一切：作為國際建立的通信標(biāo)準(zhǔn)，它允許從機(jī)器層級到云端一致的數(shù)據(jù)交換，并且獨(dú)立于平臺和制造商。
OPC UA 服務(wù)器集成在SIMOTION軟件中，并且可以集成到任何自動化系統(tǒng)中。
SIMOSIM
SIMOSIM是集成在工程系統(tǒng)里的仿真工具，可以在程序開發(fā)階段進(jìn)行軟件測試，無需額外的硬件，并且包含所有的軸和運(yùn)動學(xué)對象。
對機(jī)器制造商而言，這意味著基本無差錯(cuò)的軟件以及顯著縮短調(diào)試時(shí)間。即使現(xiàn)場需要調(diào)整，也可以首先使用仿真軟件進(jìn)行測試，這樣會大大縮短停機(jī)時(shí)間。
柔性設(shè)計(jì)高性能的解決方案
簡化工程開發(fā)
SCOUT工程軟件能夠在集成的系統(tǒng)里完成運(yùn)動控制、PLC以及工藝任務(wù)，并且提供所有必要的工具，從編程和配置、測試和調(diào)試到診斷。
從驅(qū)動器到控制器出色的器件選型：西門子驅(qū)動器選型工具SIZER極大地簡化了工藝配置，通過機(jī)械系統(tǒng)描述和變頻器、電機(jī)、齒輪單元的設(shè)計(jì)支持每一步選擇。
集成到TIA Portal
SCOUT TIA 集成在全集成自動化博途 (TIA Portal) 里，可以實(shí)現(xiàn)從控制器到HMI的無縫編程。這樣能夠利用SIMOTION的全部運(yùn)動控制功能，包括其深度集成的驅(qū)動技術(shù)。
SIMOTION IT: 互聯(lián)網(wǎng)訪問技術(shù)
基于SIMOTION集成的Web服務(wù)器功能，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器狀態(tài)診斷以及機(jī)器維護(hù)和調(diào)試。該功能提供了很多選項(xiàng)來訪問機(jī)器的過程數(shù)據(jù)，而這只需要一根以太網(wǎng)線和安裝了Web瀏覽器的計(jì)算機(jī)。
SIMOTION高性能的工業(yè)解決方案
使用針對特定行業(yè)應(yīng)用的庫以及項(xiàng)目生成器S I M O T I O N easyProject，能夠極大簡化開發(fā)工作并將標(biāo)準(zhǔn)模塊集成到用戶項(xiàng)目。您可以在工具包中找到預(yù)配置好的行業(yè)特定的軟件模塊。這使您能夠在很短的時(shí)間內(nèi)為您的應(yīng)用量身定制解決方案，從而降低成本確保高的工程效率。
功能描述
PLC：完整的PLC功能
運(yùn)動控制
豐富的運(yùn)動控制功能:
? 凸輪開關(guān)，凸輪開關(guān)序列，測量輸入，外部編碼器
? 電氣和液壓驅(qū)動的位置控制
? 定位
? 同步和凸輪曲線 (甚至跨設(shè)備的分布式同步)
? 3D 路徑插補(bǔ) (包含多種運(yùn)動學(xué)轉(zhuǎn)換)
工藝功能：
工藝功能例如PID-T1 控制器，多路溫度控制，壓力控制集成安全 SINAMICS基本和擴(kuò)展的功能支持用戶定制化的安全概念。
基于驅(qū)動器的SIMOTION D控制器也支持驅(qū)動里集成的安全功能。
任務(wù)系統(tǒng)
SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)提供周期的任務(wù)（包括與位控和插補(bǔ)周期同步），順控的、時(shí)間控制的、事件觸發(fā)的任務(wù)，以及一個(gè)啟動任務(wù)和一個(gè)停機(jī)任務(wù)。每個(gè)任務(wù)中都可以分配用戶程序。
所有應(yīng)用的硬件平臺
緊湊和高速響應(yīng)
SIMOTION D: 基于驅(qū)動器的運(yùn)動控制
? 驅(qū)動控制模塊集成SIMOTION功能
? 五種不同的性能等級
? 特別適用于緊湊型或模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)
開放性
SIMOTION P: 基于PC的運(yùn)動控制
? 安裝MS Windows的PC，并具有SIMOTION功能的實(shí)時(shí)擴(kuò)展
? 可連接不同的面板
? 特別適合于大數(shù)據(jù)量、PC以及IT通信的應(yīng)用
模塊化
SIMOTION C: 控制器設(shè)計(jì)
? CPU 包含數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動接口
? 可擴(kuò)展SIMATIC S7-300系列的外設(shè)模塊
? 特別適用于生產(chǎn)機(jī)械的改造
開拓模塊化的所有優(yōu)勢
可擴(kuò)展的硬件
? 全性能范圍
- 五種性能等級: 從單軸控制器SIMOTION D410-2 到高達(dá)128軸的多軸控制器SIMOTION D455-2
- 基于PC強(qiáng)大處理能力的SIMOTION P320-4，較多控制128軸
- 數(shù)百個(gè)軸的同步通過PROFINET和分布式同步實(shí)現(xiàn)
靈活的拓?fù)?nbsp;
? 所有組件通過PROFINET IO IRT 實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步:
- 集中式拓?fù)洌阂粋€(gè)控制器較多128個(gè)軸
- 分布式拓?fù)洌?用于多軸機(jī)器和模塊化機(jī)器概念的多個(gè)控制器
? 具有獨(dú)立工程項(xiàng)目的不同機(jī)器單元在整個(gè)機(jī)器設(shè)備中同步
模塊化的軟件
? 工藝對象：靈活連接，激活/去活功能，包括分配到各個(gè)控制器
? 深度驅(qū)動器集成：簡便的驅(qū)動器分配和技術(shù)數(shù)據(jù)的自動比較（驅(qū)動器/軸）
? 具有單元和庫的模塊化編程實(shí)現(xiàn)獨(dú)立和可重用軟件模塊的開發(fā)
? 面向?qū)ο缶幊烫岣哕浖_發(fā)效率和減少測試工作量
模塊化的機(jī)器
? 使用針對特定行業(yè)應(yīng)用的庫以及項(xiàng)目生成器SIMOTON easyProject，能夠極
大簡化開發(fā)工作并將標(biāo)準(zhǔn)模塊集成到用戶項(xiàng)目。
? 在機(jī)器調(diào)試中通過HMI和互聯(lián)網(wǎng)調(diào)整模塊的適用性，包括驅(qū)動的配置
