IAI點焊機器人CORETEC擰緊機
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物和像的位置可以相對于系統(tǒng)的主點來確定，用 l 表示
物點 A 到物方主點 H 的距離，用 l' 表示像點 A' 到像方主點 H'
的距離，其正負以主點為原點來決定。如果由 H 到 A 或由 H'
到 A' 的方向與光線傳播的方向一致，則為正，反之則為負。
焦距的定義同樣也是以主點為原點，有正負之分，可參見下
面關(guān)于焦距的描述。按圖 3 所示情況，物距 l < 0，像距 l'>
0，物方焦距 f < 0，像方焦距 f'> 0 。其關(guān)系公式為
??這兩個公式分別稱為高斯公式和放大率公式。放大倍率
為負表示系統(tǒng)所成的像為倒像。
??當物方和像方的介質(zhì)相同時，有 f'= - f，則上面兩個公
式可寫成
??攝影光學(xué)系統(tǒng)是指那些把空間物體成像于底片的光學(xué)
系統(tǒng)。在攝影光學(xué)系統(tǒng)中，物距和物方焦距為負值，像距和
像方焦距為正值，在底片上得到的像為倒像，即放大倍率為
負值。因此，為了計算方便，通常以它們的來代替計
算，即不考慮其方向性。則高斯公式和放大率公式又可以寫
孔徑光闌、入射光瞳、出射光瞳
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客
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機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新
技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等
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