數(shù)控相貫線切割機(jī)器人海工造船鋼結(jié)構(gòu)
相貫線切割機(jī)采用AutoCAD軟件進(jìn)行空間三維實(shí)體建模,應(yīng)該說(shuō),只要對(duì)CAD能夠熟練掌握的工程技術(shù)人員,在相貫線切割機(jī)上進(jìn)行三維建模是不會(huì)有太大困難的。在CAD中建立了桁架的三維實(shí)體模型后,只需采用KASRY設(shè)計(jì)軟件對(duì)接TEKLA操作即可實(shí)現(xiàn)相貫線的自動(dòng)生成。
數(shù)控相貫線切割機(jī)器人海工造船鋼結(jié)構(gòu)
設(shè)備采購(gòu)回來(lái)并安裝就位后,首先由技術(shù)人員將隨設(shè)備附帶的操作程序安裝在電腦上,在進(jìn)行生產(chǎn)前將相關(guān)數(shù)據(jù)輸人事先安裝好的操作程序,程序設(shè)定操作流程如下:選擇要切割的部件方式→選擇支管連接類型→選擇支管端頭切割方位→輸出數(shù)據(jù)→查看三維效果圖→填寫相關(guān)數(shù)據(jù)。
(1)、編程
可直接于機(jī)器上或離線編輯器編程。采用菜單式選擇輸入切割參數(shù),如外徑,壁厚,坡口角度,偏離,補(bǔ)償數(shù)據(jù)等。同時(shí)可通過(guò)其他專業(yè)軟件作無(wú)逢連接如STCAD。
(2)、管子下料
操作員從網(wǎng)絡(luò)上或機(jī)器上啟動(dòng)程序,管料用吊裝工具放置在管座上。
(3)、測(cè)量水平
操作員根據(jù)管子外徑偏差用管座手桿調(diào)節(jié)水平。
(4)、管子鎖定
用可調(diào)節(jié)之三爪自動(dòng)定心夾頭鎖定管料外徑。
(5)、開(kāi)啟切割
將切割頭移動(dòng)到管端進(jìn)行切割,設(shè)備會(huì)自動(dòng)按程序自動(dòng)定位進(jìn)行下一部切割,至根據(jù)編程完成所有切割程序。