數(shù)控相貫線切割機器人海工造船鋼結構
相貫線切割機采用AutoCAD軟件進行空間三維實體建模,應該說,只要對CAD能夠熟練掌握的工程技術人員,在相貫線切割機上進行三維建模是不會有太大困難的。在CAD中建立了桁架的三維實體模型后,只需采用KASRY設計軟件對接TEKLA操作即可實現(xiàn)相貫線的自動生成。
數(shù)控相貫線切割機器人海工造船鋼結構
設備采購回來并安裝就位后,首先由技術人員將隨設備附帶的操作程序安裝在電腦上,在進行生產(chǎn)前將相關數(shù)據(jù)輸人事先安裝好的操作程序,程序設定操作流程如下:選擇要切割的部件方式→選擇支管連接類型→選擇支管端頭切割方位→輸出數(shù)據(jù)→查看三維效果圖→填寫相關數(shù)據(jù)。
(1)、編程
可直接于機器上或離線編輯器編程。采用菜單式選擇輸入切割參數(shù),如外徑,壁厚,坡口角度,偏離,補償數(shù)據(jù)等。同時可通過其他專業(yè)軟件作無逢連接如STCAD。
(2)、管子下料
操作員從網(wǎng)絡上或機器上啟動程序,管料用吊裝工具放置在管座上。
(3)、測量水平
操作員根據(jù)管子外徑偏差用管座手桿調(diào)節(jié)水平。
(4)、管子鎖定
用可調(diào)節(jié)之三爪自動定心夾頭鎖定管料外徑。
(5)、開啟切割
將切割頭移動到管端進行切割,設備會自動按程序自動定位進行下一部切割,至根據(jù)編程完成所有切割程序。