技術(shù)參數(shù):
軸數(shù) | 6軸 | |
有效載荷 | 20kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
臂展 | 1793mm | |
本體防護等級 | IP65 | |
電柜防護等級 | IP43 | |
環(huán)境溫度 | 0-45° | |
安裝方式 | 地面安裝,支架安裝 | |
本體質(zhì)量 | 300kg | |
功能 | 搬運,碼垛,上下料 | |
運動范圍 | 1軸 | ±145° |
2軸 | +60°-90° | |
3軸 | +80°-80° | |
4軸 | ±180° | |
5軸 | +110° | |
6軸 | ±360° |
維護保養(yǎng):
1.在機器人啟動工作之后,人員離開焊接機器人的工作范圍,以免機器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故;
2.焊機機器人如果出現(xiàn)報警,待警報解除后再加入伺服電源;
3.定期將焊槍清理,以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng);
4.定期對機器人的數(shù)據(jù)程序進行備份,以防止丟失無法恢復(fù);
5.一年更換本體電池,兩年更換一次控制柜電池;
6.定期檢查電機減速機的聲音;
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況;
8.定期檢查電壓和電流,檢查地線的有無;
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。