IAI激光加工機器人CORETEC擰緊機
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機器人控制器作為工業(yè)機器人核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機器人的發(fā)展。
作為機器人的核心部分，機器人控制器是影響機器人性能的關鍵部分之一，它從一定程度上影響著機器人的發(fā)展。
目前，由于人工智能、計算機科學、傳感器技術及其它相關學科的長足進步，使得機器人的研究在高水平上進行，
同時也為機器人控制器的性能提出更高的要求，對于不同類型的機器人，如有腿的步行機器人與關節(jié)型工業(yè)機器人，
控制系統(tǒng)的綜合方法有較大差別，控制器的設計方案也不一樣。
機器人控制器是根據指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業(yè)任務的裝置，它是機器人的心臟，
決定了機器人性能的優(yōu)劣，從機器人控制算法的處理方式來看，可分為串行、并行兩種結構類型。
一、串行處理結構
所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種：
1、單CPU結構、集中控制方式用一臺功能較強的計算機實現全部控制功能，在早期的機器人中就采用這種結構，但控制過程中需要許多計算 (如坐標變換 ) ,因此這種控制結構速度較慢。
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