機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施、焊接工裝工具
軸數(shù) | 6軸 | |
有效載荷 | 10kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
臂展 | 1622mm | |
本體防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 | |
環(huán)境溫度 | 0-45° | |
安裝方式 | 地面安裝,支架安裝 | |
本體質(zhì)量 | 180kg | |
功能 | 搬運(yùn),碼垛,上下料 | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | 1軸 | ±140° |
2軸 | +60°-90° | |
3軸 | +90°-60° | |
4軸 | ±180° | |
5軸 | +115°-90° | |
6軸 | ±360° |
特點(diǎn):
1.靈活性高,可焊接范圍廣泛;
2.上臂獨(dú)立支撐,可單側(cè)拆卸,同軸電纜的更換更快更便捷;
3.大程度地減少電纜和夾具之間的互相干擾,更容易取得合適的焊槍姿態(tài),做到精準(zhǔn)控制;
4.焊縫美觀均勻飽滿;
5.設(shè)計(jì)高度緊湊,可靈活選擇;
6.產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計(jì)劃;
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。