工作原理：
焊接變位機(jī)通過回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，來幫助焊縫更好地呈現(xiàn)，焊接變位機(jī)在工作中，電機(jī)帶動(dòng)多級(jí)蝸輪減速器傳動(dòng)，通過主軸實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)，電機(jī)采用變頻器無級(jí)調(diào)速，因而具有調(diào)速范圍寬、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，手輪通過蝸桿、蝸輪傳動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)在120°范圍內(nèi)翻磚，通過360°可控角度調(diào)整，提高了焊接精度。
技術(shù)參數(shù)：
項(xiàng)目/型號(hào) | CPL-30 |
額定負(fù)載 | 3000kg |
翻轉(zhuǎn)變位直徑 | 1500mm |
水平回轉(zhuǎn)直徑 | 1200mm |
一軸回轉(zhuǎn)角度 | ±180° |
二軸翻轉(zhuǎn)角度 | ±360° |
一軸額定回轉(zhuǎn)速 | 15°/S |
二軸額定翻轉(zhuǎn)速 | 50°/S |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
換位軸心高度 | 1000mm |
供電等級(jí) | 三相200V ±10% 50HZ |
絕緣等級(jí) | H |
焊接變位機(jī)調(diào)試：
1、進(jìn)入手動(dòng)操作界面并選擇正確的工具坐標(biāo)。
2、進(jìn)入校準(zhǔn)，選擇定位器，選擇“基礎(chǔ)”。
3、將機(jī)器人工具移動(dòng)到定位器轉(zhuǎn)盤上的標(biāo)記處，點(diǎn)擊“修改位置”記錄位置。
4、將分度器旋轉(zhuǎn)一定角度，再次將機(jī)器人工具移動(dòng)到分度器轉(zhuǎn)盤上的標(biāo)記處，點(diǎn)擊“修改位置”記錄。
5、移動(dòng)機(jī)器人離開定位器，并記錄點(diǎn)位，完成所有記錄后，點(diǎn)擊“確定”完成計(jì)算。
6、設(shè)置完成后，進(jìn)行開始試驗(yàn)，檢查回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)角度是否正常以及與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；
7、檢查無誤后，進(jìn)行批量焊接生產(chǎn)。
