在汽車發(fā)動機(jī)自動化生產(chǎn)線中,瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設(shè)計一種可實現(xiàn)發(fā)動機(jī)主軸瓦蓋高效抓取、裝配,有利于降低瓦蓋裝配時間,提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的瓦蓋裝配設(shè)備,成為各大汽車廠家關(guān)注的重點(diǎn)。
嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動機(jī)企業(yè)需求和產(chǎn)線的實際情況,開發(fā)了3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動裝配系統(tǒng),實現(xiàn)了機(jī)器取代人工上料壓裝的自動化工序。
3D瓦蓋抓取案例
3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動裝配系統(tǒng):
1、通過定位機(jī)構(gòu)和輸送線負(fù)責(zé)缸體的定位、輸送和裝配;利用瓦蓋自動排料系統(tǒng)和螺栓儲料系統(tǒng)保持物料長時間工作確保產(chǎn)線不會出現(xiàn)斷料;
2、利用3D視覺定位技術(shù)引導(dǎo)機(jī)器人從料框中準(zhǔn)確抓取瓦蓋放置在缸體上,再利用伺服壓裝系統(tǒng)完成對瓦蓋的壓裝;
3、螺栓自動排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動上料,應(yīng)用機(jī)器人準(zhǔn)確放置瓦蓋裝配螺栓,并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在預(yù)定的位置上。
3D瓦蓋抓取案例
本系統(tǒng)實現(xiàn)汽車發(fā)動機(jī)缸體瓦蓋的自動化檢測、識別、精準(zhǔn)定位抓取及安裝,通過3D視覺識別和引導(dǎo)技術(shù)以及專業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)對不規(guī)則工件的整條加工生產(chǎn)線的自動化升級改造,大幅度的提高了發(fā)動機(jī)瓦蓋的裝配效率,較少人工成本,為企業(yè)帶來更多的效益。