機(jī)器人本體，點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)（焊接控制器、焊鉗），控制系統(tǒng)（本體控制系統(tǒng)、焊接控制部分）
結(jié)構(gòu) | 全關(guān)節(jié)型 | |
手腕額定負(fù)載 | 65kg | |
驅(qū)動(dòng) | 直流伺服電動(dòng)杠 | |
自由度 | 6 | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | 腰轉(zhuǎn) | ±135° |
大臂轉(zhuǎn) | 前50°，后30° | |
小臂轉(zhuǎn) | 上20°，下40° | |
腕擺 | ±90° | |
腕轉(zhuǎn) | ±90° | |
腕捻 | ±170° | |
運(yùn)動(dòng)速度 | 腰轉(zhuǎn) | 50°/s |
大臂轉(zhuǎn) | 45°/s | |
小臂轉(zhuǎn) | 40°/s | |
腕擺 | ±80°/s | |
腕轉(zhuǎn) | ±80°/s | |
腕捻 | ±80°/s | |
控制系統(tǒng) | 計(jì)劃伺服控制，6軸同時(shí)控制 | |
軌道控制系統(tǒng) | PTP及CP | |
運(yùn)動(dòng)控制 | 直線插補(bǔ) | |
示教系統(tǒng) | 示教再現(xiàn) | |
內(nèi)存容量 | 1280 | |
電源 | 220V，50Hz | |
重量 | 1500kg | |
重復(fù)定位精度 | ±1mm | |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.承載能力強(qiáng)
2.運(yùn)行速度快，性能穩(wěn)定
3.點(diǎn)與點(diǎn)的移位速度快，動(dòng)作平穩(wěn)。
4.工作空間大。
5.改善工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境。
6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
8.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、健身器材、煤礦業(yè)、航空航天等眾多行業(yè)
