機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、不銹鋼焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 10kg | |
工作半徑 | 2014mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 135°/s |
J2 | 135°/s | |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 160°/s | |
J6 | 220°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +160°~-85° | |
J3 | +75°~-170° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | J4 | 23.8Nm |
J5 | 16.7Nm | |
J6 | 7.1Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.79kgm2 |
J5 | 0.38kgm2 | |
J6 | 0.12kgm2 | |
重量 | 268kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、六軸聯(lián)動(dòng)操作,焊接靈活性高;
2、提高勞動(dòng)效率,24h連續(xù)工作;
3、提高焊接精度和焊接質(zhì)量,穩(wěn)定性高;
4、提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境;
5、焊接變形小,產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計(jì)劃;
6、可縮短產(chǎn)品換代的周期,減少成本支出;
7、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。