SAIBON系列的激光焊接機(jī)器人采用半導(dǎo)體激光作為焊接熱源,熱區(qū)影響小,減少焊接變形,通過局部非接觸式,可以做到不需要焊絲進(jìn)行焊接,焊接效率高,有利于明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,結(jié)構(gòu)緊湊,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 14kg | |
工作半徑 | 2256mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 155°/s |
J2 | 155°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 240°/s | |
J6 | 320°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | J4 | 28.5Nm |
J5 | 19.6Nm | |
J6 | 7.6Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.88kgm2 |
J5 | 0.48kgm2 | |
J6 | 0.19kgm2 | |
重量 | 324kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、半導(dǎo)體激光器、示教器、焊接電源、激光焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、非接觸式焊接,細(xì)小直徑加熱速度快,對(duì)電子元件等工件的焊接效果較好;
2、進(jìn)行局部快速加熱,熱區(qū)影響小,減少工件變形;
3、激光半導(dǎo)體作為焊接熱源,焊接質(zhì)量穩(wěn)定;
4、進(jìn)行連續(xù)工作時(shí)無需更換加熱器,提高焊接效率;
5、進(jìn)行批量產(chǎn)品的焊接工作;
6、智能控制系統(tǒng),焊接工作智能化,減少職業(yè)病的發(fā)生率;
7、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可適應(yīng)不同領(lǐng)域的焊接工作;
8、減少成本支出,提升生產(chǎn)效益。