結(jié)構(gòu)組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、氬弧焊焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 16kg | |
工作半徑 | 2016mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 160°/s |
J2 | 160°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 220°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±160° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-165° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | J4 | 26.9Nm |
J5 | 18.2Nm | |
J6 | 7.6Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.82kgm2 |
J5 | 0.42kgm2 | |
J6 | 0.16kgm2 | |
重量 | 325kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、高度靈活性,可完成復(fù)雜焊件的焊接;
2、開放式控制器,簡單操作易上手;
3、使用惰性氣體-氬氣作為保護(hù)氣體,焊接質(zhì)量穩(wěn)定;
4、實現(xiàn)二十四小時不間斷工作,焊接效率快;
5、采用分離式空氣循環(huán)裝置,維護(hù)保養(yǎng)輕松省力;
6、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境;
7、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。