技術(shù)參數(shù)
X軸有效行程 | 1200mm |
X軸導(dǎo)程 | 25mm |
Y軸有效行程 | 900mm |
Y軸導(dǎo)程 | 25mm |
Z軸有效行程 | 400mm |
Z軸導(dǎo)程 | 20mm |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
自由度數(shù)量 | 6 |
運(yùn)動(dòng)軌跡 | 多點(diǎn)插補(bǔ) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) |
負(fù)載大小 | 10kg |
可焊材質(zhì) | 不銹鋼、鋁、銅、鋼材等 |
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、自由度活動(dòng)，每個(gè)自由度的活動(dòng)空間都為直角；
2、靈活性高，在焊接應(yīng)用中針對(duì)焊件的規(guī)格靈活多變；
3、可重復(fù)編程，重復(fù)定位精度準(zhǔn)確；
4、應(yīng)用范圍廣，可根據(jù)不同環(huán)境進(jìn)行應(yīng)用；
5、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序進(jìn)行；
6、功能多樣化，可根據(jù)不同焊接場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不同功能；
7、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，加減速過程中無顛簸；
8、觸摸屏操作，操作簡(jiǎn)單易上手。
應(yīng)用范圍
直角焊接機(jī)器人可應(yīng)用到機(jī)械制造、五金建材、船舶制造、航空航天、汽車制造等領(lǐng)域，用于直線焊、圓弧焊、立體焊、擺焊等，功能多樣化。
操作流程
1、設(shè)備通電后，操作人員區(qū)分系統(tǒng)供電按鈕以及伺服驅(qū)動(dòng)器按鈕，使設(shè)備處于初始狀態(tài)；
2、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
3、根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
4、供電后觸摸屏開啟，屏幕的顯示信息包括限位指示、運(yùn)轉(zhuǎn)方式、遠(yuǎn)點(diǎn)指示、伺服電機(jī)任務(wù)；
5、操作人員手持示教器進(jìn)入操作界面，按下搜索原點(diǎn)按鈕，使焊槍擺正位置；
6、根據(jù)待焊工件的焊縫來設(shè)置X、Y、Z軸的運(yùn)動(dòng)軌跡，每設(shè)置好一個(gè)點(diǎn)位，需要按下確定，在設(shè)置好后，點(diǎn)擊重復(fù)運(yùn)動(dòng)；
7、在焊接的過程中如果出現(xiàn)誤操作，直角焊接機(jī)器人會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，操作人員根據(jù)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行檢查回復(fù)；
8、設(shè)置好運(yùn)動(dòng)軌跡之后，可以嘗試進(jìn)行焊接操作，觀察焊接質(zhì)量，根據(jù)質(zhì)量來對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行微調(diào)；
9、焊接完成后將工件取下，操作人員對(duì)直角焊接機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)工作。
