技術(shù)參數(shù);
手腕額定負(fù)載 | 10kg | |
工作半徑 | 2018mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +85°~-185° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | J4 | 33Nm |
J5 | 23.2Nm | |
J6 | 7.5Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.9kgm2 |
J5 | 0.5kgm2 | |
J6 | 0.15kgm2 | |
重量 | 180kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
操作流程:
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等,并做好相應(yīng)的記錄;
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源;
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢;
4.檢查機(jī)器人門(mén)機(jī)連鎖裝置是否到位,正常工作門(mén)是關(guān)閉狀態(tài);
5.檢查氣壓指針是否正常;
6.加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7.向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8.根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作;
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí),再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng);
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整;
11.工作結(jié)束取下工件。