技術(shù)參數(shù)
手腕額定負(fù)載 | 8kg | |
工作半徑 | 1818mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | J4 | 22Nm |
J5 | 16.5Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.75kgm2 |
J5 | 0.35kgm2 | |
J6 | 0.1kgm2 | |
重量 | 160kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~40℃ |
特點(diǎn);
1.工作空間大;
2.提高勞動(dòng)效率,24h連續(xù)工作;
3.提高焊接精度和焊接質(zhì)量,穩(wěn)定性高;
4.提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境;
5.產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計(jì)劃;
6.可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資;
7.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。